Axes.cpp 文件参考

#include "Axes.hpp"
#include "Frame.hpp"
#include "AstMath/Rotation.hpp"
#include "AstMath/KinematicRotation.hpp"
#include "AstMath/KinematicTransform.hpp"
#include <cmath>
#include <limits>
#include <cassert>

命名空间
namespace	ast

函数
template<typename GeometryType >
int	ast::aGeometryDepth (const GeometryType *geometry)
template<typename GeometryType >
GeometryType *	ast::aGeometryAncestor (const GeometryType *geometry, int depth)
template<typename GeometryType , typename RotationType >
A_ALWAYS_INLINE errc_t	ast::aGeometryTransform (GeometryType *source, GeometryType *target, const TimePoint &tp, RotationType &rotation)
errc_t	ast::aFrameTransform (Frame *source, Frame *target, const TimePoint &tp, Transform &transform)
errc_t	ast::aFrameTransform (Frame *source, Frame *target, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform)
errc_t	ast::aAxesTransform (Axes *source, Axes *target, const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
errc_t	ast::aAxesTransform (Axes *source, Axes *target, const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
errc_t	ast::aAxesTransform (Axes *source, Axes *target, const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)

详细描述

作者

axel

日期

2026-03-04

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, ast项目.

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http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

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