ast::Transform类 参考

#include <Transform.hpp>

类 ast::Transform 继承关系图:

Public 成员函数
	Transform ()=default
	Transform (const Vector3d &trans, const Rotation &rot)
const Rotation &	getRotation () const
Rotation &	getRotation ()
void	setRotation (const Rotation &rotation)
const Vector3d &	getTranslation () const
Vector3d &	getTranslation ()
void	setTranslation (const Vector3d &translation)
const Matrix3d &	getMatrix () const
Transform &	compose (const Transform &next)
Transform	composed (const Transform &next) const
Transform	operator* (const Transform &next) const
Transform &	operator*= (const Transform &next)
void	getInverse (Transform &inversed) const
Transform	inverse () const
void	setIdentity ()
void	transformPosition (const Vector3d &position, Vector3d &positionOut) const
Vector3d	transformPosition (const Vector3d &position) const

静态 Public 成员函数
static Transform	Identity ()

Protected 属性
Vector3d	translation_
Rotation	rotation_

详细描述

坐标系转换类

坐标系转换类表示三维空间中的坐标系转换 包括坐标系平移和坐标系旋转

成员函数说明

compose()

A_ALWAYS_INLINE Transform & ast::Transform::compose

(

const Transform &

next

)

组合下一个坐标系转换

警告

组合转换是先应用当前转换，再应用下一个转换。

参数

next

下一个转换

composed()

A_ALWAYS_INLINE Transform ast::Transform::composed

(

const Transform &

next

)

const

组合下一个坐标系转换

警告

组合转换是先应用当前转换，再应用下一个转换。

参数

next

下一个坐标系转换

返回

组合转换

也可以通过 getRotation().transformVectorInv() 来实现。

getInverse()

A_ALWAYS_INLINE void ast::Transform::getInverse

(

Transform &

inversed

)

const

获取逆转换

参数

inversed

逆转换

getMatrix()

const Matrix3d & ast::Transform::getMatrix ( ) const

inline

获取转换矩阵

返回

转换矩阵

getRotation()

const Rotation & ast::Transform::getRotation ( ) const

inline

获取坐标系旋转

返回

坐标系旋转

getTranslation()

const Vector3d & ast::Transform::getTranslation ( ) const

inline

获取坐标系平移

返回

坐标系平移

Identity()

A_ALWAYS_INLINE Transform ast::Transform::Identity ( )

static

获取单位转换

单位转换是指不进行任何转换的转换

返回

单位转换

inverse()

A_ALWAYS_INLINE Transform ast::Transform::inverse

(

)

const

获取逆转换

返回

逆转换

operator*()

A_ALWAYS_INLINE Transform ast::Transform::operator*

(

const Transform &

next

)

const

组合下一个坐标系转换

警告

组合转换是先应用当前转换，再应用下一个转换。

参数

next

下一个坐标系转换

返回

组合转换

operator*=()

A_ALWAYS_INLINE Transform & ast::Transform::operator*=

(

const Transform &

next

)

组合下一个坐标系转换

警告

组合转换是先应用当前转换，再应用下一个转换。

参数

next

下一个坐标系转换

返回

组合转换

setRotation()

void ast::Transform::setRotation ( const Rotation & rotation )

inline

设置坐标系旋转

参数

rotation

坐标系旋转

setTranslation()

void ast::Transform::setTranslation ( const Vector3d & translation )

inline

设置坐标系平移

参数

translation

坐标系平移

transformPosition() [1/2]

A_ALWAYS_INLINE Vector3d ast::Transform::transformPosition

(

const Vector3d &

position

)

const

转换位置

参数

position

位置

返回

转换后的位置

transformPosition() [2/2]

A_ALWAYS_INLINE void ast::Transform::transformPosition	(	const Vector3d &	position,
		Vector3d &	positionOut ) const

转换位置

参数

position	位置
positionOut	转换后的位置

先进行坐标系平移，再进行坐标系旋转。

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该类的文档由以下文件生成:

• src/AstMath/Transform/Transform.hpp