几何

详细描述

类
class	ast::Axes
class	ast::Frame
class	ast::Point

类型定义
using	ast::PAxes = Axes*
using	ast::HAxes = SharedPtr<Axes>
using	ast::HFrame = SharedPtr<Frame>
using	ast::PFrame = Frame*

函数
errc_t	ast::aAxesTransform (Axes *source, Axes *target, const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
errc_t	ast::aAxesTransform (Axes *source, Axes *target, const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
errc_t	ast::aAxesTransform (Axes *source, Axes *target, const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
errc_t	ast::aFrameTransform (Frame *source, Frame *target, const TimePoint &tp, Transform &transform)
errc_t	ast::aFrameTransform (Frame *source, Frame *target, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform)

函数说明

aAxesTransform() [1/3]

AST_CORE_API errc_t ast::aAxesTransform	(	Axes *	source,
		Axes *	target,
		const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

计算轴系之间的运动学旋转变换

参数

source	源轴系
target	目标轴系
tp	时间点
rotation	输出的运动学旋转变换

返回

错误码

aAxesTransform() [2/3]

AST_CORE_API errc_t ast::aAxesTransform	(	Axes *	source,
		Axes *	target,
		const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

计算轴系之间的转换矩阵。

参数

source	源轴系
target	目标轴系
tp	时间点
matrix	输出的转换矩阵

返回

错误码

aAxesTransform() [3/3]

AST_CORE_API errc_t ast::aAxesTransform	(	Axes *	source,
		Axes *	target,
		const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

计算轴系之间的旋转变换。

参数

source	源轴系
target	目标轴系
tp	时间点
rotation	输出的旋转变换

返回

错误码

aFrameTransform() [1/2]

AST_CORE_API errc_t ast::aFrameTransform	(	Frame *	source,
		Frame *	target,
		const TimePoint &	tp,
		KinematicTransform &	transform )

计算坐标系之间的运动学变换。

参数

source	源坐标系
target	目标坐标系
tp	时间点
transform	输出的运动学变换

返回

错误码

aFrameTransform() [2/2]

AST_CORE_API errc_t ast::aFrameTransform	(	Frame *	source,
		Frame *	target,
		const TimePoint &	tp,
		Transform &	transform )

计算坐标系之间的变换。

参数

source	源坐标系
target	目标坐标系
tp	时间点
transform	输出的变换

返回

错误码