#include <Frame.hpp>

类 ast::Frame 继承关系图:

Public 成员函数
std::string	getRepresentation () const override

CelestialBody *	getBody ()

double	getGM ()

virtual Frame *	getParent () const

virtual errc_t	getTransform (const TimePoint &tp, Transform &transform) const

virtual errc_t	getTransform (const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const

virtual Axes *	getAxes () const =0

virtual Point *	getOrigin () const =0

errc_t	getTransformTo (Frame *target, const TimePoint &tp, Transform &transform) const

errc_t	getTransformTo (Frame *target, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const

errc_t	getTransformFrom (Frame *source, const TimePoint &tp, Transform &transform) const

errc_t	getTransformFrom (Frame *source, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const

Public 成员函数继承自 ast::ObjectNamed
	ObjectNamed ()=default

	ObjectNamed (StringView name)

const std::string &	getName () const override

void	setName (StringView name) override

Public 成员函数继承自 ast::Object
	Object (Object *parentScope)

	Object (std::nullptr_t)

virtual Class *	getType () const

const std::string &	name () const

std::string	displayName () const

errc_t	showEditDialog ()

Attribute	attr (StringView path)

errc_t	getAttrBool (StringView path, bool &value) const

errc_t	getAttrInt (StringView path, int &value) const

errc_t	getAttrDouble (StringView path, double &value) const

errc_t	getAttrString (StringView path, std::string &value) const

errc_t	getAttrObject (StringView path, Object *&value) const

double	getAttrDouble (StringView path) const

int	getAttrInt (StringView path) const

bool	getAttrBool (StringView path) const

std::string	getAttrString (StringView path) const

Object *	getAttrObject (StringView path) const

errc_t	setAttrBool (StringView path, bool value)

errc_t	setAttrInt (StringView path, int value)

errc_t	setAttrDouble (StringView path, double value)

errc_t	setAttrString (StringView path, StringView value)

errc_t	setAttrObject (StringView path, Object *value)

Class *	type () const

const std::string &	typeName () const

Property *	getProperty (StringView fieldName) const

ObjectId	getID () const

errc_t	setParentScope (Object *parentScope)

Object *	getParentScope () const

template<typename T >
T	getParent () const

bool	isOfType (const Class *type) const

bool	isOfType (StringView typeName) const

template<typename T >
bool	isOfType () const

template<typename Func >
void	addDelayedLink (Func &&link)

template<typename Func >
void	addDelayedLinkIfFailed (Func &&link)

void	resolveLinks ()

bool	readOnly () const

void	setReadOnly (bool readOnly)

bool	active () const

void	setActive (bool active)

bool	isComponent () const

void	setIsComponent (bool isComponent)

bool	isEntity () const

void	setIsEntity (bool isEntity)

const char *	tr (const char *msg) const

	Referenced ()

	Referenced (initial_strong_ref_t)

Public 成员函数继承自 ast::Referenced
	Referenced (initial_strong_ref_t)

uint32_t	refCount () const

uint32_t	weakRefCount () const

bool	isDestructed () const

void	destruct ()

uint32_t	incWeakRef ()

uint32_t	decWeakRef ()

uint32_t	incRef ()

uint32_t	decRef ()

uint32_t	decRefNoDelete ()

静态 Public 成员函数
static Frame *	Resolve (StringView value)

静态 Public 成员函数继承自 ast::Object
static Object *	Resolve (StringView value)

static void	ClassInit (Class *cls)

static Class *	StaticType ()

额外继承的成员函数
静态 Public 属性继承自 ast::Object
static Class	staticType

Protected 成员函数继承自 ast::Object
	Object (const Object &)

Object &	operator= (const Object &)

Protected 成员函数继承自 ast::Referenced
void	setDestructed ()

详细描述

坐标系抽象基类

坐标系是一种几何元素，由原点（Point）和轴系（Axes）组成，定义了三维空间中的一个完整参考系（同时包含平移和旋转信息）。所有具体坐标系类型（ICRF、地固系、当地水平系等）均派生自此类。

成员函数说明

◆ getAxes()

virtual Axes * ast::Frame::getAxes ( ) const

pure virtual

获取当前坐标系的轴系

轴系定义了坐标轴的旋转方向。纯虚方法，子类必须实现。

返回: 轴系指针

在 ast::FrameAssembly, ast::FrameICRF, ast::FrameRoot , 以及 ast::FrameWithEpoch 内被实现.

◆ getBody()

CelestialBody * ast::Frame::getBody ( )

获取当前坐标系中心对应的天体

如果当前坐标系的原点是天体，则返回该天体；否则返回 nullptr。

返回: 天体

◆ getGM()

double ast::Frame::getGM ( )

获取当前坐标系中心对应天体的引力参数

通过 getBody() 查找天体后返回其 GM 值。

返回: 引力参数 GM（km³/s²）

◆ getOrigin()

virtual Point * ast::Frame::getOrigin ( ) const

pure virtual

获取当前坐标系的原点

原点定义了坐标系的平移位置。纯虚方法，子类必须实现。

返回: 原点指针

在 ast::FrameICRF, ast::FrameRoot , 以及 ast::FrameWithEpoch 内被实现.

◆ getParent()

Frame * ast::Frame::getParent ( ) const

virtual

获取当前坐标系的父坐标系

返回: 父坐标系指针，根坐标系返回 nullptr

被 ast::FrameAssembly, ast::FrameICRF , 以及 ast::FrameRoot 重载.

◆ getRepresentation()

std::string ast::Frame::getRepresentation ( ) const

overridevirtual

获取当前坐标系的路径表示

沿父坐标系链向上组合，返回完整的路径字符串，如 "Earth/ITRF"。

返回: 路径字符串

重载 ast::Object .

◆ getTransform() [1/2]

errc_t ast::Frame::getTransform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicTransform &	transform ) const

virtual

获取当前坐标系相对于父坐标系的运动学变换

参数

tp	时间点
transform	输出参数，运动学变换（包含速度项）

返回: 错误码

被 ast::FrameAssembly, ast::FrameICRF , 以及 ast::FrameRoot 重载.

◆ getTransform() [2/2]

errc_t ast::Frame::getTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Transform &	transform ) const

virtual

获取当前坐标系相对于父坐标系的变换

参数

tp	时间点
transform	输出参数，变换

返回: 错误码

被 ast::FrameAssembly, ast::FrameICRF , 以及 ast::FrameRoot 重载.

◆ getTransformFrom() [1/2]

errc_t ast::Frame::getTransformFrom	(	Frame *	source,
		const TimePoint &	tp,
		KinematicTransform &	transform ) const

inline

获取源坐标系到当前坐标系的运动学变换。

参数

source	源坐标系
tp	时间点
transform	输出的运动学变换

返回: 错误码

◆ getTransformFrom() [2/2]

errc_t ast::Frame::getTransformFrom	(	Frame *	source,
		const TimePoint &	tp,
		Transform &	transform ) const

inline

获取源坐标系到当前坐标系的变换。

参数

source	源坐标系
tp	时间点
transform	输出的变换

返回: 错误码

◆ getTransformTo() [1/2]

errc_t ast::Frame::getTransformTo	(	Frame *	target,
		const TimePoint &	tp,
		KinematicTransform &	transform ) const

inline

获取当前坐标系到目标坐标系的运动学变换。

参数

target	目标坐标系
tp	时间点
transform	输出的运动学变换

返回: 错误码

◆ getTransformTo() [2/2]

errc_t ast::Frame::getTransformTo	(	Frame *	target,
		const TimePoint &	tp,
		Transform &	transform ) const

inline

获取当前坐标系到目标坐标系的变换。

参数

target	目标坐标系
tp	时间点
transform	输出的变换

返回: 错误码

◆ Resolve()

Frame * ast::Frame::Resolve ( StringView value )

static

解析坐标系

根据名称或路径字符串查找已注册的坐标系实例。

参数

value 坐标系的名称或路径

返回: 坐标系指针，未找到时返回 nullptr

该类的文档由以下文件生成:

src/AstCore/Geometry/Euclid/Frame.hpp
src/AstCore/Geometry/Euclid/Frame.cpp

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

成员函数说明

◆ getAxes()

◆ getBody()

◆ getGM()

◆ getOrigin()

◆ getParent()

◆ getRepresentation()

◆ getTransform() [1/2]

◆ getTransform() [2/2]

◆ getTransformFrom() [1/2]

◆ getTransformFrom() [2/2]

◆ getTransformTo() [1/2]

◆ getTransformTo() [2/2]

◆ Resolve()