🛰️航天仿真算法库 SpaceAST 0.0.1
载入中...
搜索中...
未找到
Public 成员函数 | 静态 Public 成员函数 | Public 属性 | Protected 属性 | 所有成员列表
ast::FrameAssembly类 参考
航天模块 » 坐标系统

#include <FrameAssembly.hpp>

+ 类 ast::FrameAssembly 继承关系图:

Public 成员函数

 FrameAssembly (Point *origin, Axes *axes)
 
Frame * getParent () const final
 
errc_t getTransform (const TimePoint &tp, Transform &transform) const override
 
errc_t getTransform (const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const override
 
void setOrigin (Point *origin)
 
Axes * getAxes () const final
 
void setAxes (Axes *axes)
 
- Public 成员函数 继承自 ast::Frame
std::string getRepresentation () const override
 
CelestialBody * getBody ()
 
double getGM ()
 
virtual Point * getOrigin () const =0
 
errc_t getTransformTo (Frame *target, const TimePoint &tp, Transform &transform) const
 
errc_t getTransformTo (Frame *target, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const
 
errc_t getTransformFrom (Frame *source, const TimePoint &tp, Transform &transform) const
 
errc_t getTransformFrom (Frame *source, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const
 
- Public 成员函数 继承自 ast::ObjectNamed
 ObjectNamed ()=default
 
 ObjectNamed (StringView name)
 
const std::string & getName () const override
 
void setName (StringView name) override
 
- Public 成员函数 继承自 ast::Object
 Object (Object *parentScope)
 
 Object (std::nullptr_t)
 
virtual Class * getType () const
 
const std::string & name () const
 
std::string displayName () const
 
errc_t showEditDialog ()
 
Attribute attr (StringView path)
 
errc_t getAttrBool (StringView path, bool &value) const
 
errc_t getAttrInt (StringView path, int &value) const
 
errc_t getAttrDouble (StringView path, double &value) const
 
errc_t getAttrString (StringView path, std::string &value) const
 
errc_t getAttrObject (StringView path, Object *&value) const
 
double getAttrDouble (StringView path) const
 
int getAttrInt (StringView path) const
 
bool getAttrBool (StringView path) const
 
std::string getAttrString (StringView path) const
 
Object * getAttrObject (StringView path) const
 
errc_t setAttrBool (StringView path, bool value)
 
errc_t setAttrInt (StringView path, int value)
 
errc_t setAttrDouble (StringView path, double value)
 
errc_t setAttrString (StringView path, StringView value)
 
errc_t setAttrObject (StringView path, Object *value)
 
Class * type () const
 
const std::string & typeName () const
 
Property * getProperty (StringView fieldName) const
 
ObjectId getID () const
 
errc_t setParentScope (Object *parentScope)
 
Object * getParentScope () const
 
template<typename T >
T getParent () const
 
bool isOfType (const Class *type) const
 
bool isOfType (StringView typeName) const
 
template<typename T >
bool isOfType () const
 
template<typename Func >
void addDelayedLink (Func &&link)
 
template<typename Func >
void addDelayedLinkIfFailed (Func &&link)
 
void resolveLinks ()
 
bool readOnly () const
 
void setReadOnly (bool readOnly)
 
bool active () const
 
void setActive (bool active)
 
bool isComponent () const
 
void setIsComponent (bool isComponent)
 
bool isEntity () const
 
void setIsEntity (bool isEntity)
 
const char * tr (const char *msg) const
 
 Referenced ()
 
 Referenced (initial_strong_ref_t)
 
- Public 成员函数 继承自 ast::Referenced
 Referenced (initial_strong_ref_t)
 
uint32_t refCount () const
 
uint32_t weakRefCount () const
 
bool isDestructed () const
 
void destruct ()
 
uint32_t incWeakRef ()
 
uint32_t decWeakRef ()
 
uint32_t incRef ()
 
uint32_t decRef ()
 
uint32_t decRefNoDelete ()
 

静态 Public 成员函数

static PFrameAssembly New (Point *origin, Axes *axes)
 
static HFrameAssembly MakeShared (Point *origin, Axes *axes)
 
- 静态 Public 成员函数 继承自 ast::Frame
static Frame * Resolve (StringView value)
 
- 静态 Public 成员函数 继承自 ast::Object
static Object * Resolve (StringView value)
 
static void ClassInit (Class *cls)
 
static Class * StaticType ()
 

Public 属性

AST_PROPERTIES : Point* getOrigin() const final { return origin_.get()
 

Protected 属性

SharedPtr< Point > origin_
 
SharedPtr< Axes > axes_
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 属性 继承自 ast::Object
static Class staticType
 
- Protected 成员函数 继承自 ast::Object
 Object (const Object &obj)
 
Object & operator= (const Object &)
 
- Protected 成员函数 继承自 ast::Referenced
void setDestructed ()
 

详细描述

组装坐标系

组装坐标系由轴系和原点组成 可以通过轴系和原点的灵活组合定义坐标系

成员函数说明

◆ getAxes()

Axes * ast::FrameAssembly::getAxes ( ) const
inlinefinalvirtual

获取当前坐标系的轴系。

返回
轴系

实现了 ast::Frame.

◆ getParent()

Frame * ast::FrameAssembly::getParent ( ) const
finalvirtual

获取当前坐标系的父坐标系

返回
父坐标系

重载 ast::Frame .

◆ getTransform() [1/2]

errc_t ast::FrameAssembly::getTransform ( const TimePoint & tp,
KinematicTransform & transform ) const
overridevirtual

获取当前坐标系相对于父坐标系的运动学变换

参数
tp时间点
transform输出的运动学变换
返回
错误码

重载 ast::Frame .

◆ getTransform() [2/2]

errc_t ast::FrameAssembly::getTransform ( const TimePoint & tp,
Transform & transform ) const
overridevirtual

获取当前坐标系相对于父坐标系的变换

参数
tp时间点
transform输出的变换
返回
错误码

重载 ast::Frame .

◆ MakeShared()

HFrameAssembly ast::FrameAssembly::MakeShared ( Point * origin,
Axes * axes )
static

创建组装坐标系

参数
origin原点
axes轴系
注解
返回的智能指针会自动管理内存
返回
组装坐标系智能指针

◆ New()

PFrameAssembly ast::FrameAssembly::New ( Point * origin,
Axes * axes )
static

创建组装坐标系

参数
origin原点
axes轴系
警告
返回的指针为裸指针，需要手动管理内存，避免内存泄漏
返回
组装坐标系指针
该类的文档由以下文件生成: