ast::FrameAssembly类 参考

#include <FrameAssembly.hpp>

类 ast::FrameAssembly 继承关系图:

Public 成员函数
	FrameAssembly (Point *origin, Axes *axes)
Point *	getOrigin () const final
Axes *	getAxes () const final
Frame *	getParent () const final
errc_t	getTransform (const TimePoint &tp, Transform &transform) const override
errc_t	getTransform (const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const override
Public 成员函数 继承自 ast::Frame
CelestialBody *	getBody ()
double	getGM ()
errc_t	getTransformTo (Frame *target, const TimePoint &tp, Transform &transform) const
errc_t	getTransformTo (Frame *target, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const
errc_t	getTransformFrom (Frame *source, const TimePoint &tp, Transform &transform) const
errc_t	getTransformFrom (Frame *source, const TimePoint &tp, KinematicTransform &transform) const
Public 成员函数 继承自 ast::Object
	Object (Object *parentScope)
	Object (std::nullptr_t)
virtual Class *	getType () const
virtual const std::string &	getName () const
errc_t	openEditDialog ()
Attribute	attr (StringView path)
errc_t	getAttrBool (StringView path, bool &value) const
errc_t	getAttrInt (StringView path, int &value) const
errc_t	getAttrDouble (StringView path, double &value) const
errc_t	getAttrString (StringView path, std::string &value) const
double	getAttrDouble (StringView path) const
int	getAttrInt (StringView path) const
bool	getAttrBool (StringView path) const
std::string	getAttrString (StringView path) const
errc_t	setAttrBool (StringView path, bool value)
errc_t	setAttrInt (StringView path, int value)
errc_t	setAttrDouble (StringView path, double value)
errc_t	setAttrString (StringView path, StringView value)
Class *	type () const
Property *	getProperty (StringView fieldName) const
uint32_t	getID () const
errc_t	setParentScope (Object *parentScope)
Object *	getParentScope () const
uint32_t	refCount () const
uint32_t	weakRefCount () const
bool	isDestructed () const
void	destruct ()
uint32_t	incWeakRef ()
uint32_t	decWeakRef ()
uint32_t	incRef ()
uint32_t	decRef ()
uint32_t	decRefNoDelete ()

静态 Public 成员函数
static PFrameAssembly	New (Point *origin, Axes *axes)
static HFrameAssembly	MakeShared (Point *origin, Axes *axes)
静态 Public 成员函数 继承自 ast::Object
static Class *	getStaticType ()

Protected 属性
SharedPtr< Point >	origin_
SharedPtr< Axes >	axes_

额外继承的成员函数
静态 Public 属性 继承自 ast::Object
static Class	staticType
Protected 成员函数 继承自 ast::Object
	Object (const Object &obj)
Object &	operator= (const Object &obj)

详细描述

组装坐标系

组装坐标系由轴系和原点组成 可以通过轴系和原点的灵活组合定义坐标系

成员函数说明

getAxes()

Axes * ast::FrameAssembly::getAxes ( ) const

inlinefinalvirtual

获取当前坐标系的轴系。

返回

轴系

实现了 ast::Frame.

getOrigin()

Point * ast::FrameAssembly::getOrigin ( ) const

inlinefinalvirtual

获取当前坐标系的原点。

返回

原点

实现了 ast::Frame.

getParent()

Frame * ast::FrameAssembly::getParent ( ) const

finalvirtual

获取当前坐标系的父坐标系

返回

父坐标系

重载 ast::Frame .

getTransform() [1/2]

errc_t ast::FrameAssembly::getTransform ( const TimePoint & tp, KinematicTransform & transform ) const

overridevirtual

获取当前坐标系相对于父坐标系的运动学变换

参数

tp	时间点
transform	输出的运动学变换

返回

错误码

重载 ast::Frame .

getTransform() [2/2]

errc_t ast::FrameAssembly::getTransform ( const TimePoint & tp, Transform & transform ) const

overridevirtual

获取当前坐标系相对于父坐标系的变换

参数

tp	时间点
transform	输出的变换

返回

错误码

重载 ast::Frame .

MakeShared()

HFrameAssembly ast::FrameAssembly::MakeShared ( Point * origin, Axes * axes )

static

创建组装坐标系

参数

origin	原点
axes	轴系

注解

返回的智能指针会自动管理内存

返回

组装坐标系智能指针

New()

PFrameAssembly ast::FrameAssembly::New ( Point * origin, Axes * axes )

static

创建组装坐标系

参数

origin	原点
axes	轴系

警告

返回的指针为裸指针，需要手动管理内存，避免内存泄漏

返回

组装坐标系指针

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该类的文档由以下文件生成:

• src/AstCore/Coordinate/Frame/FrameAssembly.hpp
• src/AstCore/Coordinate/Frame/FrameAssembly.cpp