坐标系统

详细描述

提供实现不同坐标系之间的相互转换的函数

例如ECI、ECF、MOD、TOD、GTOD、TDR、GCR、PEF、EFG等坐标系之间的转换 坐标系定义：

• CBI(Central Body Inertial Frame): 中心天体惯性系
• CBF(Central Body Fixed Frame): 中心天体固连系
• ECI(Earth Centered Inertial Frame): 地球惯性系，根据相关的配置，ECI可能为ICRF或J2000
• J2000: 地球时(TT)2000年1月1日12时0分0秒的地球平赤道系
• MOD(Mean of Date): 平赤道系，考虑岁差
• TOD(True of Date): 真赤道系，考虑岁差和章动
• GTOD(Greenwich True of Date): 格林尼治真赤道系，XY平面为赤道平面，正X轴指向本初子午线，随地球旋转 参考NASA文档：https://science-data.larc.nasa.gov/LITE/level1doc/gtod.html 其又称为：
  • TDR(True of Date Rotating frame) 旋转真赤道系，参考orekit文档: https://www.orekit.org/site-orekit-12.0/apidocs/org/orekit/frames/GTODProvider.html
  • GCR(Greenwich Rotating Coordinate frame) 格林尼治旋转系，参考orekit文档
  • PEF(Pseudo Earth-fixed) 伪地球固连系，参考 Kayhan Space: https://app.kayhan.io/docs/data-standards/reference-frames/
  • EFG(Earth-Fixed Greenwich) 地球固连格林尼治系，参考 Kayhan Space
• ECF(Earth Centered Fixed Frame): 地球固连系，在GTOD基础上考虑了极移
• ICRF(International Celestial Reference Frame): 国际天球参考系
• CIRF(Celestial Intermediate Reference Frame): 天球中间参考系 天球中间参考系的第一极（z轴方向）为给定时刻的天球中间极（CIP）， 与之等价的基本平面为与该时刻的天球中间极垂直的中间赤道，经度坐标起量点为天球中间零点。 它类似于传统说法中的真赤道和真春分点参考系，两者基本平面完全相同， 不同之处在于天球中间参考系的赤经零点为天球中间零点，而真赤道参考系的赤经零点为春分点。 两个参考系的转换为绕着天球中间极旋转一个角度EO，称为零点差，它的表达式为EO=ERA-GAST，即地球自转角与真恒星时之差。 由此可以看出，真赤道真春分点参考系可以认为基于春分点的转换中的天球中间参考系。 由于天球中间参考系的首字母缩略语与国际天球参考系（ICRF）非常接近，因此，在提及该参考系时建议尽量使用全名
• TIRF(Terrestrial Intermediate Reference Frame): 地球中间参考系 TIRF与国际地球参考系（ITRF）的联系由极移和地球中间零点的定位角确定。 它通过绕天球中间极CIP的转动角度即地球自转角（ERA）与天球中间参考系（CIRS）相联系。 天球中间极是这两个中间参考系TIRS和CIRS共同的Z轴。 因为地球中间参考系的首字母缩写词与国际地球参考系ITRF接近，建议使用全名。

局部轨道坐标系的定义：

• LVLH: X轴指向位置方向，Z轴指向轨道法向
• LVLH_CCSDS: Z轴指向位置反方向，Y轴指向轨道法向反方向，CCSDS 定义的LVLH坐标系，FreeFlyer里的LVLH
• VVLH: Z轴指向位置反方向，Y轴指向轨道法向反方向
• VNC: X轴指向速度方向，Y轴指向轨道法向
• ENU: 东北天，Z轴指向位置方向，北极轴在 (+Y +Z) 半平面内
• NED: 北东地，Z轴指向位置反方向，北极轴在 (+Y ±Z) 半平面内
• Launch: 发射坐标系，其跟随地球旋转，Y轴指向当地天顶方向，X轴指向发射方向
• LCI: 发射惯性系，在天体惯性系下其空间指向不随时间变化，在发射时刻与Launch坐标系重合

类
class	ast::AxesBodyFixed
class	ast::AxesBodyInertial
class	ast::AxesBodyMOD
class	ast::AxesBodyRelated
class	ast::AxesBodyTOD
class	ast::AxesICRF
class	ast::AxesRoot
class	ast::FrameAssembly
class	ast::FrameICRF
class	ast::FrameRoot
class	ast::PointBodyCenter
class	ast::PointRoot
class	ast::PointSSBarycenter

宏定义
#define	_AST_DECL_AXES(NAME)
#define	_AST_IMPL_AXES_BASE(NAME, PARENT)
#define	_AST_IMPL_AXES_DYNAMIC(NAME, PARENT)
#define	_AST_IMPL_AXES_INERTIAL(NAME, PARENT)
#define	_AST_IMPL_AXES_PSEUDO_INERTIAL(NAME, PARENT)
#define	_AST_DECL_POINT(NAME)
#define	_AST_IMPL_POINT(NAME, FRAME)

类型定义
using	ast::HAxesBodyFixed = SharedPtr<AxesBodyFixed>
using	ast::PAxesBodyFixed = AxesBodyFixed*
using	ast::PAxesBodyInertial = AxesBodyInertial*
using	ast::HAxesBodyInertial = SharedPtr<AxesBodyInertial>
using	ast::PAxesBodyMOD = AxesBodyMOD*
using	ast::HAxesBodyMOD = SharedPtr<AxesBodyMOD>
using	ast::PAxesBodyTOD = AxesBodyTOD*
using	ast::HAxesBodyTOD = SharedPtr<AxesBodyTOD>
using	ast::HFrameAssembly = SharedPtr<FrameAssembly>
using	ast::PFrameAssembly = FrameAssembly*

函数
A_ALWAYS_INLINE Axes *	ast::aAxesICRF ()
A_ALWAYS_INLINE Axes *	ast::aAxesRoot ()
A_ALWAYS_INLINE Axes *	ast::aAxesECI ()
Axes *	ast::aGetAxes (StringView name)
void	ast::aECIToECFTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aECIToECFTransform (const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
void	ast::aECIToECFMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aECIToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecECI, Vector3d &vecECF)
void	ast::aECIToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecECI, const Vector3d &velECI, Vector3d &vecECF, Vector3d &velECF)
void	ast::aJ2000ToECFTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToECFTransform (const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToECFMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aJ2000ToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecJ2000, Vector3d &vecECF)
void	ast::aJ2000ToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecJ2000, const Vector3d &velJ2000, Vector3d &vecECF, Vector3d &velECF)
void	ast::aECFToJ2000Transform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aECFToJ2000Transform (const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
void	ast::aECFToJ2000Matrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aECFToJ2000 (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecECF, Vector3d &vecJ2000)
void	ast::aECFToJ2000 (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecECF, const Vector3d &velECF, Vector3d &vecJ2000, Vector3d &velJ2000)
void	ast::aJ2000ToMODTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToMODMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aJ2000ToMOD (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecJ2000, Vector3d &vecMOD)
void	ast::aMODToTODTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aMODToTODMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aMODToTOD (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecMOD, Vector3d &vecTOD)
void	ast::aTODToGTODTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aTODToGTODTransform (const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
void	ast::aTODToGTODMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aTODToGTOD (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecTOD, Vector3d &vecGTOD)
void	ast::aTODToGTOD (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecTOD, const Vector3d &velTOD, Vector3d &vecGTOC, Vector3d &velGTOC)
void	ast::aGTODToECFTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aGTODToECFMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aGTODToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecGTOD, Vector3d &vecECF)
void	ast::aICRFToECFTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aICRFToECFTransform (const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
void	ast::aICRFToECFMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aICRFToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecICRF, Vector3d &vecECF)
void	ast::aECFToICRF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecECF, Vector3d &vecICRF)
void	ast::aICRFToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecICRF, const Vector3d &velICRF, Vector3d &vecECF, Vector3d &velECF)
void	ast::aICRFToCIRFTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aICRFToCIRFMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aICRFToCIRF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecICRF, Vector3d &vecCIRF)
void	ast::aCIRFToTIRFTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aCIRFToTIRFTransform (const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
void	ast::aCIRFToTIRFMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aCIRFToTIRF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecCIRF, Vector3d &vecTIRF)
void	ast::aCIRFToTIRF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecCIRF, const Vector3d &velCIRF, Vector3d &vecTIRF, Vector3d &velTIRF)
void	ast::aTIRFToECFTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
void	ast::aTIRFToECFMatrix (const TimePoint &tp, Matrix3d &matrix)
void	ast::aTIRFToECF (const TimePoint &tp, const Vector3d &vecTIRF, Vector3d &vecECF)
A_ALWAYS_INLINE void	ast::aICRFToECFMatrix (const TimePoint &tp, double matrix[3][3])
Frame *	ast::aFrameECI ()
Frame *	ast::aFrameEarthICRF ()
Frame *	ast::aFrameEarthJ2000 ()
Frame *	ast::aFrameECF ()
A_ALWAYS_INLINE Frame *	ast::aFrameICRF ()
A_ALWAYS_INLINE Frame *	ast::aFrameRoot ()
void	ast::aJ2000ToB1950Transform_Vallado (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToB1950Transform_SPICE (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToFK4Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE118Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE96Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE102Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE108Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE111Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE114Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE122Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE125Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToDE130Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aFK4ToGalacticTransform (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToDE200Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToDE202Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToMarsIAUTransform (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToEclipJ2000Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aB1950ToEclipB1950Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToDE140Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToDE142Transform (Rotation &rotation)
void	ast::aJ2000ToDE143Transform (Rotation &rotation)
errc_t	ast::aFrameToVVLHMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
errc_t	ast::aVVLHToFrameMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
errc_t	ast::aFrameToLVLHMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
errc_t	ast::aLVLHToFrameMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aFrameToENUMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aENUToFrameMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
errc_t	ast::aFrameToVNCMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
errc_t	ast::aVNCToFrameMatrix (const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
errc_t	ast::aEarthICRFToMoonICRF (const TimePoint &tp, const Vector3d &posInEarthICRF, Vector3d &posInMoonICRF)
errc_t	ast::aEarthICRFToMoonICRF (const TimePoint &tp, const Vector3d &posInEarthICRF, const Vector3d &velInEarthICRF, Vector3d &posInMoonICRF, Vector3d &velInMoonICRF)
errc_t	ast::aICRFToMoonPrincipalAxesTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
AST_CORE_API errc_t	ast::aICRFToMoonPrincipalAxesTransform (const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation)
errc_t	ast::aMoonPAToMeanEarthTransform (Rotation &rotation)
void	ast::aMoonPA430ToMeanEarthTransform (Rotation &rotation)
void	ast::aMoonPA421ToMeanEarthTransform (Rotation &rotation)
void	ast::aMoonPA418ToMeanEarthTransform (Rotation &rotation)
void	ast::aMoonPA403ToMeanEarthTransform (Rotation &rotation)
errc_t	ast::aICRFToMoonMeanEarthTransform_DE (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aICRFToMoonMeanEarthTransform_IAU (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
errc_t	ast::aICRFToMoonMeanEarthTransform (const TimePoint &tp, Rotation &rotation)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aMercuryPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aVenusPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aEarthPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aMarsPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aJupiterPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aSaturnPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aUranusPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aNeptunePosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aPlutoPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aMoonPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aSunPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aEMBarycenterPosInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aMercuryPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aVenusPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aEarthPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aMarsPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aJupiterPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aSaturnPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aUranusPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aNeptunePosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aPlutoPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aMoonPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aSunPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
AST_CORE_CAPI errc_t	ast::aEMBarycenterPosVelInICRF (const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel)
A_ALWAYS_INLINE Point *	ast::aPointRoot ()
A_ALWAYS_INLINE Point *	ast::aPointSSBarycenter ()

宏定义说明

_AST_DECL_AXES

#define _AST_DECL_AXES

(

NAME

)

值:

    class AST_CORE_API Axes##NAME : public Axes \
    { \
    public: \
        Axes##NAME() = default; \
        ~Axes##NAME() override = default; \
        static Axes##NAME* Instance(); \
        Axes* getParent() const override; \
        errc_t getTransform(const TimePoint& tp, Rotation& rotation) const override; \
        errc_t getTransform(const TimePoint& tp, KinematicRotation& rotation) const override; \
    };\
    A_ALWAYS_INLINE Axes* aAxes##NAME()\
    {\
        return Axes##NAME::Instance();\
    }\

_AST_DECL_POINT

#define _AST_DECL_POINT

(

NAME

)

值:

    class AST_CORE_API Point##NAME : public Point \
    { \
    public: \
        Point##NAME() = default; \
        ~Point##NAME() override= default; \
        static Point##NAME* Instance();\
        Frame* getFrame() const override;\
        errc_t getPos(const TimePoint &tp, Vector3d &pos) const override;\
        errc_t getPosVel(const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel) const override;\
    };\
    A_ALWAYS_INLINE Point* aPoint##NAME()\
    {\
        return Point##NAME::Instance();\
    }\

_AST_IMPL_AXES_BASE

#define _AST_IMPL_AXES_BASE	(		NAME,
			PARENT )

值:

    Axes##NAME* Axes##NAME::Instance() \
    { \
        static SharedPtr<Axes##NAME> instance(new Axes##NAME()); \
        return instance.get(); \
    }\
    Axes *Axes##NAME::getParent() const\
    {\
        return Axes##PARENT::Instance();\
    }\

_AST_IMPL_AXES_DYNAMIC

#define _AST_IMPL_AXES_DYNAMIC	(		NAME,
			PARENT )

值:

    _AST_IMPL_AXES_BASE(NAME, PARENT)\
    errc_t Axes##NAME::getTransform(const TimePoint &tp, Rotation &rotation) const\
    {\
        a##PARENT##To##NAME##Transform(tp, rotation);\
        return eNoError;\
    }\
    errc_t Axes##NAME::getTransform(const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation) const\
    {\
        a##PARENT##To##NAME##Transform(tp, rotation);\
        return eNoError;\
    }\

_AST_IMPL_AXES_INERTIAL

#define _AST_IMPL_AXES_INERTIAL	(		NAME,
			PARENT )

值:

    _AST_IMPL_AXES_BASE(NAME, PARENT)\
    errc_t Axes##NAME::getTransform(const TimePoint &tp, Rotation &rotation) const\
    {\
        a##PARENT##To##NAME##Transform(rotation);\
        return eNoError;\
    }\
    errc_t Axes##NAME::getTransform(const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation) const\
    {\
        a##PARENT##To##NAME##Transform(rotation.getRotation());\
        rotation.setRotationRate(Vector3d::Zero());\
        return eNoError;\
    }\

_AST_IMPL_AXES_PSEUDO_INERTIAL

#define _AST_IMPL_AXES_PSEUDO_INERTIAL	(		NAME,
			PARENT )

值:

    _AST_IMPL_AXES_BASE(NAME, PARENT)\
    errc_t Axes##NAME::getTransform(const TimePoint &tp, Rotation &rotation) const\
    {\
        a##PARENT##To##NAME##Transform(tp, rotation);\
        return eNoError;\
    }\
    errc_t Axes##NAME::getTransform(const TimePoint &tp, KinematicRotation &rotation) const\
    {\
        a##PARENT##To##NAME##Transform(tp, rotation.getRotation());\
        rotation.setRotationRate(Vector3d::Zero());\
        return eNoError;\
    }\

_AST_IMPL_POINT

#define _AST_IMPL_POINT	(		NAME,
			FRAME )

值:

    Point##NAME* Point##NAME::Instance()\
    {\
        static SharedPtr<Point##NAME> instance(new Point##NAME());\
        return instance.get();\
    }\
    Frame* Point##NAME::getFrame() const\
    {\
        return Frame##FRAME::Instance();\
    }\
    errc_t Point##NAME::getPos(const TimePoint &tp, Vector3d &pos) const\
    {\
        return a##NAME##PosIn##FRAME(tp, pos);\
    }\
    errc_t Point##NAME::getPosVel(const TimePoint &tp, Vector3d &pos, Vector3d &vel) const\
    {\
        return a##NAME##PosVelIn##FRAME(tp, pos, vel);\
    }\

函数说明

aB1950ToFK4Transform()

AST_CORE_CAPI void ast::aB1950ToFK4Transform

(

Rotation &

rotation

)

B1950 到 FK4 的坐标旋转变换

以下转换参考SPICE程序 src/spicelib/chgirf.for

aCIRFToTIRF() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aCIRFToTIRF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecCIRF,
		const Vector3d &	velCIRF,
		Vector3d &	vecTIRF,
		Vector3d &	velTIRF )

从CIRF转换为TIRF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecCIRF	CIRF坐标
velCIRF	CIRF速度
vecTIRF	TIRF坐标
velTIRF	TIRF速度

aCIRFToTIRF() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aCIRFToTIRF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecCIRF,
		Vector3d &	vecTIRF )

从CIRF转换为TIRF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecCIRF	CIRF坐标
vecTIRF	TIRF坐标

aCIRFToTIRFMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aCIRFToTIRFMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从CIRF转换为TIRF的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aCIRFToTIRFTransform() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aCIRFToTIRFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

从CIRF转换为TIRF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换，带角速度信息

aCIRFToTIRFTransform() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aCIRFToTIRFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从CIRF转换为TIRF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aEarthICRFToMoonICRF() [1/2]

AST_CORE_API errc_t ast::aEarthICRFToMoonICRF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	posInEarthICRF,
		const Vector3d &	velInEarthICRF,
		Vector3d &	posInMoonICRF,
		Vector3d &	velInMoonICRF )

计算地球ICRF坐标系到月球ICRF坐标系的转换

注解

该函数依赖DE星历数据

参数

tp	时间点
posInEarthICRF	地球ICRF坐标系下的位置向量
velInEarthICRF	地球ICRF坐标系下的速度向量
posInMoonICRF	月球ICRF坐标系下的位置向量
velInMoonICRF	月球ICRF坐标系下的速度向量

返回

errc_t 错误码

aEarthICRFToMoonICRF() [2/2]

AST_CORE_API errc_t ast::aEarthICRFToMoonICRF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	posInEarthICRF,
		Vector3d &	posInMoonICRF )

计算地球ICRF坐标系到月球ICRF坐标系的转换

注解

该函数依赖DE星历数据

参数

tp	时间点
posInEarthICRF	地球ICRF坐标系下的位置向量
posInMoonICRF	月球ICRF坐标系下的位置向量

返回

errc_t 错误码

aEarthPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aEarthPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算地球在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aEarthPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aEarthPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算地球在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aECFToICRF()

AST_CORE_API void ast::aECFToICRF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecECF,
		Vector3d &	vecICRF )

从ECF转换为ICRF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecECF	ECF坐标
vecICRF	ICRF坐标

aECFToJ2000() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aECFToJ2000	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecECF,
		const Vector3d &	velECF,
		Vector3d &	vecJ2000,
		Vector3d &	velJ2000 )

从ECF转换为J2000的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecECF	ECF坐标
velECF	ECF速度
vecJ2000	J2000坐标
velJ2000	J2000速度

aECFToJ2000() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aECFToJ2000	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecECF,
		Vector3d &	vecJ2000 )

从ECF转换为J2000的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecECF	ECF坐标
vecJ2000	J2000坐标

aECFToJ2000Matrix()

AST_CORE_API void ast::aECFToJ2000Matrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从ECF转换为J2000的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aECFToJ2000Transform() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aECFToJ2000Transform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

从ECF转换为J2000的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换，带角速度信息

aECFToJ2000Transform() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aECFToJ2000Transform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从ECF转换为J2000的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aECIToECF() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aECIToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecECI,
		const Vector3d &	velECI,
		Vector3d &	vecECF,
		Vector3d &	velECF )

从ECI转换为ECF的坐标转换

ECI为地球惯性系，根据相关的配置，ECI可能为J2000或ICRF。

参数

tp	时间点
vecECI	ECI坐标
velECI	ECI速度
vecECF	ECF坐标
velECF	ECF速度

aECIToECF() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aECIToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecECI,
		Vector3d &	vecECF )

从ECI转换为ECF的坐标转换

ECI为地球惯性系，根据相关的配置，ECI可能为J2000或ICRF。

参数

tp	时间点
vecECI	ECI坐标
vecECF	ECF坐标

aECIToECFMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aECIToECFMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从ECI转换为ECF的坐标转换矩阵

ECI为地球惯性系，根据相关的配置，ECI可能为J2000或ICRF。

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aECIToECFTransform() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aECIToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

从ECI转换为ECF的坐标旋转变换

ECI为地球惯性系，根据相关的配置，ECI可能为J2000或ICRF。

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换，带角速度信息

aECIToECFTransform() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aECIToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从ECI转换为ECF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aEMBarycenterPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aEMBarycenterPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算地月球质在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aEMBarycenterPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aEMBarycenterPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算地月球质在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aENUToFrameMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aENUToFrameMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算ENU坐标系到位置和速度向量所在坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵

aFrameEarthICRF()

AST_CORE_CAPI Frame * ast::aFrameEarthICRF

(

)

地球ICRF系

注解

坐标系的定义与当前线程的DataContext所加载的数据相关

aFrameEarthJ2000()

AST_CORE_CAPI Frame * ast::aFrameEarthJ2000

(

)

地球J2000系

注解

坐标系的定义与当前线程的DataContext所加载的数据相关

aFrameECF()

AST_CORE_CAPI Frame * ast::aFrameECF

(

)

地球ECF系

注解

坐标系的定义与当前线程的DataContext所加载的数据相关

aFrameECI()

AST_CORE_CAPI Frame * ast::aFrameECI

(

)

地球惯性系

注解

坐标系的定义与当前线程的DataContext所加载的数据相关

aFrameToENUMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aFrameToENUMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算位置向量所在坐标系到ENU坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵

aFrameToLVLHMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aFrameToLVLHMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算位置和速度向量所在坐标系到LVLH坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵

aFrameToVNCMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aFrameToVNCMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算位置和速度向量所在坐标系到VNC坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵

aFrameToVVLHMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aFrameToVVLHMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算位置和速度向量所在坐标系到VVLH坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵

aGetAxes()

AST_CORE_CAPI Axes * ast::aGetAxes

(

StringView

name

)

获取轴系

参数

name

轴系名称

返回

轴系指针

aGTODToECF()

AST_CORE_CAPI void ast::aGTODToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecGTOD,
		Vector3d &	vecECF )

从GTOD转换为ECF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecGTOD	GTOD坐标
vecECF	ECF坐标

aGTODToECFMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aGTODToECFMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从GTOD转换为ECF的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aGTODToECFTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aGTODToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从GTOD转换为ECF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aICRFToCIRF()

AST_CORE_CAPI void ast::aICRFToCIRF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecICRF,
		Vector3d &	vecCIRF )

从ICRF转换为CIRF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecICRF	ICRF坐标
vecCIRF	CIRF坐标

aICRFToCIRFMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aICRFToCIRFMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从ICRF转换为CIRF的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aICRFToCIRFTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aICRFToCIRFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从ICRF转换为CIRF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aICRFToECF() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aICRFToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecICRF,
		const Vector3d &	velICRF,
		Vector3d &	vecECF,
		Vector3d &	velECF )

从ICRF转换为ECF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecICRF	ICRF坐标
velICRF	ICRF速度
vecECF	ECF坐标
velECF	ECF速度

aICRFToECF() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aICRFToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecICRF,
		Vector3d &	vecECF )

从ICRF转换为ECF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecICRF	ICRF坐标
vecECF	ECF坐标

aICRFToECFMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aICRFToECFMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从ICRF转换为ECF的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aICRFToECFTransform() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aICRFToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

从ICRF转换为ECF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换，带角速度信息

aICRFToECFTransform() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aICRFToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从ICRF转换为ECF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aICRFToMoonMeanEarthTransform()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aICRFToMoonMeanEarthTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

计算月球ICRF坐标系到月球MeanEarth系的转换(默认为DE实现)

参数

tp	时间点
rotation	旋转

返回

errc_t 错误码

aICRFToMoonMeanEarthTransform_DE()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aICRFToMoonMeanEarthTransform_DE	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

计算月球ICRF坐标系到月球MeanEarth系的转换(依赖DE星历)

注解

该函数依赖DE星历数据

参数

tp	时间点
rotation	旋转

返回

errc_t 错误码

aICRFToMoonMeanEarthTransform_IAU()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aICRFToMoonMeanEarthTransform_IAU	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

计算月球ICRF坐标系到月球MeanEarth系的转换(依赖IAU旋转系数)

待办事项

还未实现该函数

参数

tp
rotation

返回

aICRFToMoonPrincipalAxesTransform() [1/2]

AST_CORE_API errc_t ast::aICRFToMoonPrincipalAxesTransform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

计算ICRF到月球主轴系(PA)的转换

注解

该函数依赖DE星历数据里的月球平动角

待办事项

还未实现该函数，需要实现旋转角速度的计算

参数

tp	时间点
rotation	旋转矩阵

返回

errc_t 错误码

aICRFToMoonPrincipalAxesTransform() [2/2]

AST_CORE_API errc_t ast::aICRFToMoonPrincipalAxesTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

计算ICRF到月球主轴系(PA)的转换

注解

该函数依赖DE星历数据里的月球平动角

参数

tp	时间点
rotation	旋转矩阵

返回

errc_t 错误码

aJ2000ToB1950Transform_SPICE()

AST_CORE_CAPI void ast::aJ2000ToB1950Transform_SPICE

(

Rotation &

rotation

)

J2000 到 B1950 的坐标旋转变换（SPICE 版本）

参考SPICE程序 src/spicelib/chgirf.for

aJ2000ToB1950Transform_Vallado()

AST_CORE_CAPI void ast::aJ2000ToB1950Transform_Vallado

(

Rotation &

rotation

)

J2000 到 B1950 的坐标旋转变换（Vallado 版本）

参考GMAT代码 (vallado 2001, 227-228)
详细请参见：gmat-git/prototype/Navigation/TDRSS_Doppler/utilities/Vallado/fk4i.m

aJ2000ToECF() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aJ2000ToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecJ2000,
		const Vector3d &	velJ2000,
		Vector3d &	vecECF,
		Vector3d &	velECF )

从J2000转换为ECF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecJ2000	J2000坐标
velJ2000	J2000速度
vecECF	ECF坐标
velECF	ECF速度

aJ2000ToECF() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aJ2000ToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecJ2000,
		Vector3d &	vecECF )

从J2000转换为ECF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecJ2000	J2000坐标
vecECF	ECF坐标

aJ2000ToECFMatrix()

AST_CORE_API void ast::aJ2000ToECFMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从J2000转换为ECF的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aJ2000ToECFTransform() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aJ2000ToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

从J2000转换为ECF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换，带角速度信息

aJ2000ToECFTransform() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aJ2000ToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从J2000转换为ECF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aJ2000ToMOD()

AST_CORE_CAPI void ast::aJ2000ToMOD	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecJ2000,
		Vector3d &	vecMOD )

从J2000转换为MOD的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecJ2000	J2000坐标
vecMOD	MOD坐标

aJ2000ToMODMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aJ2000ToMODMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从J2000转换为MOD的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aJ2000ToMODTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aJ2000ToMODTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从J2000转换为MOD的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aJupiterPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aJupiterPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算木星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aJupiterPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aJupiterPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算木星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aLVLHToFrameMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aLVLHToFrameMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算LVLH坐标系到位置和速度向量所在坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵

aMarsPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aMarsPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算火星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aMarsPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aMarsPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算火星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aMercuryPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aMercuryPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算水星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aMercuryPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aMercuryPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算水星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aMODToTOD()

AST_CORE_CAPI void ast::aMODToTOD	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecMOD,
		Vector3d &	vecTOD )

从MOD转换为TOD的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecMOD	MOD坐标
vecTOD	TOD坐标

aMODToTODMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aMODToTODMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从MOD转换为TOD的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aMODToTODTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aMODToTODTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从MOD转换为TOD的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aMoonPA403ToMeanEarthTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aMoonPA403ToMeanEarthTransform

(

Rotation &

rotation

)

计算月球主轴系(PA403)到月球MeanEarth系的转换

参数

rotation

旋转

返回

errc_t 错误码

aMoonPA418ToMeanEarthTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aMoonPA418ToMeanEarthTransform

(

Rotation &

rotation

)

计算月球主轴系(PA418)到月球MeanEarth系的转换

参数

rotation

旋转

返回

errc_t 错误码

aMoonPA421ToMeanEarthTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aMoonPA421ToMeanEarthTransform

(

Rotation &

rotation

)

计算月球主轴系(PA421)到月球MeanEarth系的转换

参数

rotation

旋转

返回

errc_t 错误码

aMoonPA430ToMeanEarthTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aMoonPA430ToMeanEarthTransform

(

Rotation &

rotation

)

计算月球主轴系(PA430)到月球MeanEarth系的转换

参数

rotation

旋转

返回

errc_t 错误码

aMoonPAToMeanEarthTransform()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aMoonPAToMeanEarthTransform

(

Rotation &

rotation

)

计算月球主轴系(PA)到月球MeanEarth系的转换

注解

该函数依赖DE星历数据

参数

rotation

旋转

返回

errc_t 错误码

aMoonPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aMoonPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算月球在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aMoonPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aMoonPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算月球在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aNeptunePosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aNeptunePosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算海王星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aNeptunePosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aNeptunePosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算海王星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aPlutoPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aPlutoPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算冥王星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aPlutoPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aPlutoPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算冥王星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aSaturnPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aSaturnPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算土星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aSaturnPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aSaturnPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算土星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aSunPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aSunPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算太阳在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aSunPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aSunPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算太阳在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aTIRFToECF()

AST_CORE_CAPI void ast::aTIRFToECF	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecTIRF,
		Vector3d &	vecECF )

从TIRF转换为ECF的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecTIRF	TIRF坐标
vecECF	ECF坐标

aTIRFToECFMatrix()

AST_CORE_CAPI void ast::aTIRFToECFMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从TIRF转换为ECF的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aTIRFToECFTransform()

AST_CORE_CAPI void ast::aTIRFToECFTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从TIRF转换为ECF的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aTODToGTOD() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aTODToGTOD	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecTOD,
		const Vector3d &	velTOD,
		Vector3d &	vecGTOC,
		Vector3d &	velGTOC )

从TOD转换为GTOD的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecTOD	TOD坐标
velTOD	TOD速度
vecGTOD	GTOD坐标
velGTOD	GTOD速度

aTODToGTOD() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aTODToGTOD	(	const TimePoint &	tp,
		const Vector3d &	vecTOD,
		Vector3d &	vecGTOD )

从TOD转换为GTOD的坐标转换

~

参数

tp	时间点
vecTOD	TOD坐标
vecGTOD	GTOD坐标

aTODToGTODMatrix()

AST_CORE_API void ast::aTODToGTODMatrix	(	const TimePoint &	tp,
		Matrix3d &	matrix )

从TOD转换为GTOD的坐标转换矩阵

~

参数

tp	时间点
matrix	坐标转换矩阵

aTODToGTODTransform() [1/2]

AST_CORE_API void ast::aTODToGTODTransform	(	const TimePoint &	tp,
		KinematicRotation &	rotation )

从TOD转换为GTOD的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换，带角速度信息

aTODToGTODTransform() [2/2]

AST_CORE_API void ast::aTODToGTODTransform	(	const TimePoint &	tp,
		Rotation &	rotation )

从TOD转换为GTOD的坐标旋转变换

~

参数

tp	时间点
rotation	坐标旋转变换

aUranusPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aUranusPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算天王星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aUranusPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aUranusPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算天王星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aVenusPosInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aVenusPosInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos )

计算金星在ICRF坐标系中的位置

参数

tp	时间点
pos	输出的位置

返回

错误码

aVenusPosVelInICRF()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aVenusPosVelInICRF	(	const TimePoint &	tp,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel )

计算金星在ICRF坐标系中的位置和速度

参数

tp	时间点
pos	输出的位置
vel	输出的速度

返回

错误码

aVNCToFrameMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aVNCToFrameMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算VNC坐标系到位置和速度向量所在坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵

aVVLHToFrameMatrix()

AST_CORE_CAPI errc_t ast::aVVLHToFrameMatrix	(	const Vector3d &	posInFrame,
		const Vector3d &	velInFrame,
		Matrix3d &	matrix )

计算VVLH坐标系到位置和速度向量所在坐标系的转换矩阵

参数

posInFrame	位置向量
velInFrame	速度向量
matrix	转换矩阵