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Public 成员函数 | 所有成员列表
ast::BlockSRPSensitivity类 参考
BlockAstro

#include <BlockSRPSensitivity.hpp>

+ 类 ast::BlockSRPSensitivity 继承关系图:

Public 成员函数

 BlockSRPSensitivity (const BlockSRPSensitivity &)=delete
 
BlockSRPSensitivity & operator= (const BlockSRPSensitivity &)=delete
 
errc_t run (const SimTime &simTime) override
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockDerivative
 ~BlockDerivative () override=default
 
const std::vector< DataPort > & getDerivativePorts () const
 
std::vector< DataPort > & getDerivativePorts ()
 
- Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
const std::vector< DataPort > & getInputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getInputPorts ()
 
const std::vector< DataPort > & getOutputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getOutputPorts ()
 
size_t getNumInputPorts () const
 
size_t getNumOutputPorts () const
 
DataPort * getInputPort (StringView portName)
 
DataPort * getOutputPort (StringView portName)
 
DataPort * getInputPort (size_t portIndex)
 
DataPort * getOutputPort (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getInputPortDataType (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getOutputPortDataType (size_t portIndex)
 
void * getInputPortSignal (size_t portIndex)
 
void * getOutputPortSignal (size_t portIndex)
 
double * getInputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
double * getOutputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
int getInputPortWidth (size_t portIndex)
 
int getOutputPortWidth (size_t portIndex)
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
static errc_t connect (FuncBlock *src, StringView srcPortName, FuncBlock *dst, StringView dstPortName)
 
static errc_t connect (FuncBlock *src, size_t srcPortIndex, FuncBlock *dst, size_t dstPortIndex)
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockDerivative
std::vector< DataPort > derivativePorts_ {}
 
- Protected 属性 继承自 ast::FuncBlock
std::vector< DataPort > inputPorts_ {}
 
std::vector< DataPort > outputPorts_ {}
 

详细描述

SRP综合参数K敏感度传播函数块

计算 Ψ_K = ∂[r,v]/∂K 的时间导数： dΨ_K/dt = A(t) · Ψ_K + [0, 0, 0, ∂a_srp/∂K]ᵀ

其中： Ψ_K = 状态对SRP综合参数 K = Cr·A/m 的偏导数（6×1） A(t) = 动力学雅可比矩阵 ∂f/∂x（6×6） ∂a_srp/∂K = a_srp / K（3维加速度向量，由 BlockSRPPartial 提供）

输入端口：

  • "AMatrix"：动力学雅可比矩阵 A(t)（36维，6×6 行优先存储）
  • "StateSensitivityToSRP"：敏感度向量 Ψ_K（6维）
  • "AccSensitivityToSRP"：SRP加速度对K的偏导数（3维，由 BlockSRPPartial 提供）

导数端口：

  • "StateSensitivityToSRP"：dΨ_K/dt（6维）
注解
本块读取 AMatrix 输入端口，拓扑排序保证在所有力模型块之后执行
参见
BlockSRPPartial, BlockStateTransitionMatrix

成员函数说明

◆ run()

errc_t ast::BlockSRPSensitivity::run ( const SimTime & simTime)
overridevirtual

计算函数块

参数
simTime仿真时间
返回
错误码

实现了 ast::FuncBlock.

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