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Public 成员函数 | 所有成员列表
ast::BlockSRPPartial类 参考

#include <BlockSRPPartial.hpp>

+ 类 ast::BlockSRPPartial 继承关系图:

Public 成员函数

 BlockSRPPartial (EclipseCalculator *eclipseCalculator, double cr, double srpArea, Frame *propagationFrame)
 
 BlockSRPPartial (const BlockSRPPartial &)=delete
 
BlockSRPPartial & operator= (const BlockSRPPartial &)=delete
 
errc_t run (const SimTime &simTime) override
 
void setUseSRPSensitivity (bool v)
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockSRP
 BlockSRP (const BlockSRP &)=delete
 
BlockSRP & operator= (const BlockSRP &)=delete
 
 BlockSRP (EclipseCalculator *eclipseCalculator, double cr, double srpArea, Frame *propagationFrame)
 
void setSunPosition (ESunPosition sunPosition)
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockDerivative
 ~BlockDerivative () override=default
 
const std::vector< DataPort > & getDerivativePorts () const
 
std::vector< DataPort > & getDerivativePorts ()
 
- Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
const std::vector< DataPort > & getInputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getInputPorts ()
 
const std::vector< DataPort > & getOutputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getOutputPorts ()
 
size_t getNumInputPorts () const
 
size_t getNumOutputPorts () const
 
DataPort * getInputPort (StringView portName)
 
DataPort * getOutputPort (StringView portName)
 
DataPort * getInputPort (size_t portIndex)
 
DataPort * getOutputPort (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getInputPortDataType (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getOutputPortDataType (size_t portIndex)
 
void * getInputPortSignal (size_t portIndex)
 
void * getOutputPortSignal (size_t portIndex)
 
double * getInputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
double * getOutputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
int getInputPortWidth (size_t portIndex)
 
int getOutputPortWidth (size_t portIndex)
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
static errc_t connect (FuncBlock *src, StringView srcPortName, FuncBlock *dst, StringView dstPortName)
 
static errc_t connect (FuncBlock *src, size_t srcPortIndex, FuncBlock *dst, size_t dstPortIndex)
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockSRP
Vector3d * position_ {&vectorBuffer_}
 
Vector3d * velocity_ {&vectorBuffer_}
 
Vector3d * accSRP_ {&vectorBuffer_}
 
Vector3d * velocityDerivative_ {&vectorBuffer_}
 
double * mass_ {&doubleBuffer_}
 
double doubleBuffer_ {}
 
Vector3d vectorBuffer_ {}
 
EclipseCalculator * eclipseCalculator_ {}
 
double cr_ {1.0}
 
double srpArea_ {20.0}
 
Frame * propagationFrame_ {}
 
ESunPosition sunPosition_ {ESunPosition::eTrue}
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockDerivative
std::vector< DataPort > derivativePorts_ {}
 
- Protected 属性 继承自 ast::FuncBlock
std::vector< DataPort > inputPorts_ {}
 
std::vector< DataPort > outputPorts_ {}
 

详细描述

太阳辐射压力偏导数（梯度）函数块

继承 BlockSRP，在其基础上增加 SRP 加速度偏导数计算。 重写 run()：计算 SRP 加速度的同时计算雅可比矩阵， 将 ∂a_srp/∂r 累加到 A 矩阵对应位置。

SRP 加速度： a_srp = -ν · Cr · (A/m) · P_1AU · (AU/r)² · u_sun2sc = β/r³ · scToSun 其中 β = -ν · Cr · A/m · P_1AU · AU²

偏导数： ∂a_srp/∂r = factor · (3·scToSun·scToSunᵀ/r² − I₃) ∂a_srp/∂v = 0 其中 factor = β/r³（即 run() 中已计算的标量因子）

A 矩阵布局（6×6，行优先）： ┌ ┐ │ 0 I │ rows 0-2: 位置运动学 │ ∂a/∂r 0 │ rows 3-5: 加速度偏导数 └ ┘ ↑ 本块写入 ∂a_srp/∂r (rows 3-5, cols 0-2) SRP 与速度无关，∂a_srp/∂v = 0

输入端口（继承）：

  • "Pos"：位置向量（3维，继承自 BlockSRP）
  • "Vel"：速度向量（3维，继承自 BlockSRP）
  • "Mass"：航天器质量（标量，继承自 BlockSRP）

输出端口（继承 + 新增）：

  • "AccSRP"：太阳辐射压力加速度（3维，继承自 BlockSRP）
  • "AMatrix"：动力学雅可比矩阵 A(t)（36维，新增，本块累加 ∂a_srp/∂r 分量）

导数端口（继承）：

  • "Vel"：速度导数（3维），累加 SRP 加速度
注解
可替换 BlockSRP 使用，提供偏导数计算的同时保持原有加速度输出
参见
BlockSRP, BlockStateTransitionMatrix

成员函数说明

◆ run()

errc_t ast::BlockSRPPartial::run ( const SimTime & simTime)
overridevirtual

计算函数块

参数
simTime仿真时间
返回
错误码
待办事项
目前总是使用真太阳位置进行计算，是否需要考虑使用视太阳位置进行计算？

重载 ast::BlockSRP .

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