类 ast::BlockStateTransitionMatrix 继承关系图:

Public 成员函数
	BlockStateTransitionMatrix (const BlockStateTransitionMatrix &)=delete

BlockStateTransitionMatrix &	operator= (const BlockStateTransitionMatrix &)=delete

errc_t	run (const SimTime &simTime) override

Public 成员函数继承自 ast::BlockDerivative
	~BlockDerivative () override=default

const std::vector< DataPort > &	getDerivativePorts () const

std::vector< DataPort > &	getDerivativePorts ()

Public 成员函数继承自 ast::FuncBlock
const std::vector< DataPort > &	getInputPorts () const

std::vector< DataPort > &	getInputPorts ()

const std::vector< DataPort > &	getOutputPorts () const

std::vector< DataPort > &	getOutputPorts ()

size_t	getNumInputPorts () const

size_t	getNumOutputPorts () const

DataPort *	getInputPort (StringView portName)

DataPort *	getOutputPort (StringView portName)

DataPort *	getInputPort (size_t portIndex)

DataPort *	getOutputPort (size_t portIndex)

DataPort::EValueType	getInputPortDataType (size_t portIndex)

DataPort::EValueType	getOutputPortDataType (size_t portIndex)

void *	getInputPortSignal (size_t portIndex)

void *	getOutputPortSignal (size_t portIndex)

double *	getInputPortRealSignal (size_t portIndex)

double *	getOutputPortRealSignal (size_t portIndex)

int	getInputPortWidth (size_t portIndex)

int	getOutputPortWidth (size_t portIndex)

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数继承自 ast::FuncBlock
static errc_t	connect (FuncBlock src, StringView srcPortName, FuncBlock dst, StringView dstPortName)

static errc_t	connect (FuncBlock src, size_t srcPortIndex, FuncBlock dst, size_t dstPortIndex)

Protected 属性继承自 ast::BlockDerivative
std::vector< DataPort >	derivativePorts_ {}

Protected 属性继承自 ast::FuncBlock
std::vector< DataPort >	inputPorts_ {}

std::vector< DataPort >	outputPorts_ {}

详细描述

状态转换矩阵（STM）函数块

计算状态转换矩阵 Φ(t) 的时间导数，用于线性化误差传播。

微分方程： dΦ/dt = A(t) · Φ(t), Φ(0) = I

其中： Φ = 状态转换矩阵（6×6），将初始状态偏差映射到当前时刻 A(t) = 动力学雅可比矩阵 ∂f/∂x（6×6）

A 矩阵结构（6维状态：位置3 + 速度3）： ┌ ┐ │ 0 I │ 上左 3×3：零矩阵（位置导数不直接依赖位置） │ ∂a/∂r ∂a/∂v │ 上右 3×3：单位矩阵（位置对速度的导数 = 速度） └ ┘ 下左 3×3：加速度对位置的偏导数下右 3×3：加速度对速度的偏导数

工作流程：

各力模型块（BlockTwoBody、BlockGravity、BlockDrag 等）计算各自的加速度梯度（∂a_i/∂r, ∂a_i/∂v），累加到 A 矩阵中
本块读取组装好的 A 矩阵和当前状态转换矩阵 Φ
计算 dΦ/dt = A · Φ，输出到导数端口供积分器使用

输入端口：

输出端口：

"StateTransitionMatrix"：状态转换矩阵 Φ（36维，6×6 行优先存储）
注解
该端口信号会被 BlockDynamicSystem 重定向到状态向量，积分器负责更新 Φ 的值，本块仅读取 Φ 用于计算其导数
导数端口：
"StateTransitionMatrix"：Φ 的时间导数 dΦ/dt（36维，6×6 行优先存储）

成员函数说明

errc_t ast::BlockStateTransitionMatrix::run ( const SimTime & simTime )

overridevirtual

计算函数块

参数

simTime 仿真时间

该类的文档由以下文件生成: