🛰️航天仿真算法库 SpaceAST 0.0.1
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Public 成员函数 | 所有成员列表
ast::BlockMotionPartial类 参考
BlockAstro

#include <BlockMotionPartial.hpp>

+ 类 ast::BlockMotionPartial 继承关系图:

Public 成员函数

 BlockMotionPartial (const BlockMotionPartial &)=delete
 
BlockMotionPartial & operator= (const BlockMotionPartial &)=delete
 
errc_t run (const SimTime &simTime) override
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockMotion
 BlockMotion (const BlockMotion &)=delete
 
BlockMotion & operator= (const BlockMotion &)=delete
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockDerivative
 ~BlockDerivative () override=default
 
const std::vector< DataPort > & getDerivativePorts () const
 
std::vector< DataPort > & getDerivativePorts ()
 
- Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
const std::vector< DataPort > & getInputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getInputPorts ()
 
const std::vector< DataPort > & getOutputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getOutputPorts ()
 
size_t getNumInputPorts () const
 
size_t getNumOutputPorts () const
 
DataPort * getInputPort (StringView portName)
 
DataPort * getOutputPort (StringView portName)
 
DataPort * getInputPort (size_t portIndex)
 
DataPort * getOutputPort (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getInputPortDataType (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getOutputPortDataType (size_t portIndex)
 
void * getInputPortSignal (size_t portIndex)
 
void * getOutputPortSignal (size_t portIndex)
 
double * getInputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
double * getOutputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
int getInputPortWidth (size_t portIndex)
 
int getOutputPortWidth (size_t portIndex)
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
static errc_t connect (FuncBlock *src, StringView srcPortName, FuncBlock *dst, StringView dstPortName)
 
static errc_t connect (FuncBlock *src, size_t srcPortIndex, FuncBlock *dst, size_t dstPortIndex)
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockMotion
Vector3d * velocity_ {&vectorBuffer}
 
Vector3d * positionDerivative_ {&vectorBuffer}
 
Vector3d vectorBuffer {}
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockDerivative
std::vector< DataPort > derivativePorts_ {}
 
- Protected 属性 继承自 ast::FuncBlock
std::vector< DataPort > inputPorts_ {}
 
std::vector< DataPort > outputPorts_ {}
 

详细描述

运动学偏导数函数块

继承 BlockMotion，在其基础上向 A 矩阵写入位置运动学偏导数。 重写 run()：计算 dr/dt = v 的同时，将 ∂(dr/dt)/∂v = I 写入 A 矩阵。

A 矩阵布局（6×6，行优先）： 位置导数与位置无关，∂(dr/dt)/∂r = 0（无需写入） ↓ 本块写入 I (rows 0-2, cols 3-5) ┌ ┐ │ 0 I │ rows 0-2: 位置运动学 │ ∂a/∂r ∂a/∂v │ rows 3-5: 加速度偏导数 └ ┘

输入端口（继承）：

  • "Vel"：速度向量（3维，继承自 BlockMotion）

输出端口（新增）：

  • "AMatrix"：动力学雅可比矩阵 A(t)（36维，本块写入 ∂(dr/dt)/∂v = I）

导数端口（继承）：

  • "Pos"：位置导数（3维），赋值为当前速度
注解
可替换 BlockMotion 使用，提供偏导数计算的同时保持原有运动学关系
参见
BlockMotion, BlockStateTransitionMatrix

成员函数说明

◆ run()

errc_t ast::BlockMotionPartial::run ( const SimTime & simTime)
overridevirtual

计算函数块

参数
simTime仿真时间
返回
错误码

重载 ast::BlockMotion .

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