#include <BlockGravityPartial.hpp>

类 ast::BlockGravityPartial 继承关系图:

Public 成员函数
	BlockGravityPartial (const GravityField &gravityField, int degree, int order, Axes gravityAxes=nullptr, Axes propagationAxes=nullptr)

	BlockGravityPartial (GravityField &&gravityField, int degree, int order, Axes gravityAxes=nullptr, Axes propagationAxes=nullptr)

	BlockGravityPartial (const BlockGravityPartial &)=delete

BlockGravityPartial &	operator= (const BlockGravityPartial &)=delete

void	setDegreeForPartial (int degree)

void	setOrderForPartial (int order)

errc_t	run (const SimTime &simTime) override

Public 成员函数继承自 ast::BlockGravity
	BlockGravity (const GravityField &gravityField, int degree, int order, Axes gravityAxes=nullptr, Axes propagationAxes=nullptr)

	BlockGravity (GravityField &&gravityField, int degree, int order, Axes gravityAxes=nullptr, Axes propagationAxes=nullptr)

	BlockGravity (const BlockGravity &)=delete

BlockGravity &	operator= (const BlockGravity &)=delete

void	setConsiderVariations (bool considerVariations)

Public 成员函数继承自 ast::BlockDerivative
	~BlockDerivative () override=default

const std::vector< DataPort > &	getDerivativePorts () const

std::vector< DataPort > &	getDerivativePorts ()

Public 成员函数继承自 ast::FuncBlock
const std::vector< DataPort > &	getInputPorts () const

std::vector< DataPort > &	getInputPorts ()

const std::vector< DataPort > &	getOutputPorts () const

std::vector< DataPort > &	getOutputPorts ()

size_t	getNumInputPorts () const

size_t	getNumOutputPorts () const

DataPort *	getInputPort (StringView portName)

DataPort *	getOutputPort (StringView portName)

DataPort *	getInputPort (size_t portIndex)

DataPort *	getOutputPort (size_t portIndex)

DataPort::EValueType	getInputPortDataType (size_t portIndex)

DataPort::EValueType	getOutputPortDataType (size_t portIndex)

void *	getInputPortSignal (size_t portIndex)

void *	getOutputPortSignal (size_t portIndex)

double *	getInputPortRealSignal (size_t portIndex)

double *	getOutputPortRealSignal (size_t portIndex)

int	getInputPortWidth (size_t portIndex)

int	getOutputPortWidth (size_t portIndex)

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数继承自 ast::FuncBlock
static errc_t	connect (FuncBlock src, StringView srcPortName, FuncBlock dst, StringView dstPortName)

static errc_t	connect (FuncBlock src, size_t srcPortIndex, FuncBlock dst, size_t dstPortIndex)

Protected 成员函数继承自 ast::BlockGravity
errc_t	prepare (const SimTime &simTime, Rotation &rotation)

Protected 属性继承自 ast::BlockGravity
HAxes	gravityAxes_

HAxes	propagationAxes_

Vector3d *	posPtr_ {&vectorBuffer_}

Vector3d *	accGravityPtr_ {&vectorBuffer_}

Vector3d *	velocityDerivativePtr_ {&vectorBuffer_}

Vector3d	vectorBuffer_ {}

GravityCalculatorDefault	gravityCalculator_

bool	considerVariations_ {false}

Protected 属性继承自 ast::BlockDerivative
std::vector< DataPort >	derivativePorts_ {}

Protected 属性继承自 ast::FuncBlock
std::vector< DataPort >	inputPorts_ {}

std::vector< DataPort >	outputPorts_ {}

详细描述

重力场偏导数（梯度）函数块

继承 BlockGravity，在其基础上增加重力梯度计算。重写 run()：调用 calcTotalAcceleration 的梯度版本，将 ∂a_grav/∂r 累加到 A 矩阵的 bottom-left 3×3 位置。

A 矩阵布局（6×6，行优先）： ┌ ┐ │ 0 I │ rows 0-2: 位置运动学 │ ∂a/∂r ∂a/∂v │ rows 3-5: 加速度偏导数 └ ┘ ↑ 本块写入 ∂a/∂r (rows 3-5, cols 0-2) 重力场的加速度a与速度v无关，无需写入 ∂a/∂v

输入端口（继承 + 新增）：

"Pos"：位置向量（3维，继承自 BlockGravity）
"AMatrix"：动力学雅可比矩阵 A(t)（36维，新增，本块累加 ∂a/∂r 分量）

输出端口（继承）：

"AccGravity"：重力加速度（3维）

导数端口（继承）：

"Vel"：速度导数（3维），累加重力加速度

注解: 可替换 BlockGravity 使用，提供梯度计算的同时保持原有加速度输出

参见: BlockGravity, BlockStateTransitionMatrix

成员函数说明

◆ run()

errc_t ast::BlockGravityPartial::run ( const SimTime & simTime )

overridevirtual

计算函数块

参数

simTime 仿真时间

返回: 错误码

重载 ast::BlockGravity .

该类的文档由以下文件生成:

src/AstCore/Propagator/HPOP/BlockAstro/BlockGravityPartial.hpp
src/AstCore/Propagator/HPOP/BlockAstro/BlockGravityPartial.cpp

Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

成员函数说明

◆ run()