AttitudeUtil.hpp 文件参考

#include "AstGlobal.h"
#include "AstMath/Vector.hpp"
#include "AstMath/Quaternion.hpp"
#include "AstMath/Rotation.hpp"
#include "AstMath/KinematicRotation.hpp"

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命名空间
namespace	ast

函数
void	ast::aQuatAverageAngularVelocity (const Quaternion &q1, const Quaternion &q2, double dt, Vector3d &angvel)
A_ALWAYS_INLINE Vector3d	ast::aQuatAverageAngularVelocity (const Quaternion &q1, const Quaternion &q2, double dt)
errc_t	ast::aAlignConstrainTransform (const Vector3d &axesVector1, const Vector3d &refVector1, const Vector3d &axesVector2, const Vector3d &refVector2, Rotation &rotation)
errc_t	ast::aAlignConstrainTransform (const Vector3d &axesVector1, const Vector3d &refVector1, const Vector3d &refRate1, const Vector3d &axesVector2, const Vector3d &refVector2, const Vector3d &refRate2, KinematicRotation &rotation)

详细描述

姿态计算工具函数

作者

axel

日期

2026-09-28

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, SpaceAST项目.

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