ast::Quaternion类 参考

#include <Quaternion.hpp>

Public 成员函数
double	norm () const
void	normalize ()
Quaternion	normalized () const
void	setIdentity ()
double	qs () const
double	qx () const
double	qy () const
double	qz () const
double &	qs ()
double &	qx ()
double &	qy ()
double &	qz ()
const Vector3d &	vec () const
double	x () const
double	y () const
double	z () const
double	w () const
double &	x ()
double &	y ()
double &	z ()
double &	w ()
double	squaredNorm () const
Quaternion	conjugate () const
Quaternion	inverse () const
Quaternion	operator* (const Quaternion &q2) const
Quaternion &	operator*= (const Quaternion &q2)
Quaternion	operator* (double val) const
Quaternion &	operator*= (double val)
Quaternion	operator/ (double val) const
Quaternion &	operator/= (double val)
Matrix3d	toRotationMatrix () const

静态 Public 成员函数
static Quaternion	Identity ()
static Quaternion	FromRotationMatrix (const Matrix3d &mtx)

Public 属性
double	m_qs
double	m_qx
double	m_qy
double	m_qz

详细描述

四元数

成员函数说明

conjugate()

Quaternion ast::Quaternion::conjugate ( ) const

inline

计算四元数的共轭

返回

四元数的共轭

FromRotationMatrix()

static Quaternion ast::Quaternion::FromRotationMatrix ( const Matrix3d & mtx )

inlinestatic

从旋转矩阵创建四元数

参数

mtx

旋转矩阵

返回

四元数

inverse()

Quaternion ast::Quaternion::inverse ( ) const

inline

计算四元数的逆

返回

四元数的逆

norm()

double ast::Quaternion::norm ( ) const

inline

计算四元数的范数

返回

四元数的范数

normalized()

Quaternion ast::Quaternion::normalized ( ) const

inline

归一化四元数

返回

归一化四元数

operator*() [1/2]

Quaternion ast::Quaternion::operator* ( const Quaternion & q2 ) const

inline

四元数乘积

参数

q2

四元数2

返回

四元数乘积

operator*() [2/2]

Quaternion ast::Quaternion::operator* ( double val ) const

inline

四元数标量乘积

参数

val

标量

返回

四元数标量乘积

operator*=() [1/2]

Quaternion & ast::Quaternion::operator*= ( const Quaternion & q2 )

inline

四元数乘积赋值

参数

q2

四元数2

返回

四元数乘积赋值

operator*=() [2/2]

Quaternion & ast::Quaternion::operator*= ( double val )

inline

四元数标量乘积赋值

参数

val

标量

返回

四元数标量乘积赋值

operator/()

Quaternion ast::Quaternion::operator/ ( double val ) const

inline

四元数标量除法

参数

val

标量

返回

四元数标量除法

operator/=()

Quaternion & ast::Quaternion::operator/= ( double val )

inline

四元数标量除法赋值

参数

val

标量

返回

四元数标量除法赋值

squaredNorm()

double ast::Quaternion::squaredNorm ( ) const

inline

计算四元数的平方范数

返回

四元数的平方范数

toRotationMatrix()

Matrix3d ast::Quaternion::toRotationMatrix ( ) const

inline

四元数转旋转矩阵

返回

旋转矩阵

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该类的文档由以下文件生成:

• src/AstMath/Attitude/Quaternion.hpp