AttitudeUtil.cpp 文件参考

#include "AttitudeUtil.hpp"

命名空间
namespace	ast

函数
void	ast::aQuatAverageAngularVelocity (const Quaternion &q1, const Quaternion &q2, double dt, Vector3d &angvel)
errc_t	ast::aAlignConstrainTransform (const Vector3d &axesVector1, const Vector3d &refVector1, const Vector3d &axesVector2, const Vector3d &refVector2, Rotation &rotation)
errc_t	ast::aAlignConstrainTransform (const Vector3d &axesVector1, const Vector3d &refVector1, const Vector3d &refRate1, const Vector3d &axesVector2, const Vector3d &refVector2, const Vector3d &refRate2, KinematicRotation &rotation)

详细描述

姿态计算工具函数

作者

axel

日期

2026-09-28

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, SpaceAST项目.

SpaceAST项目（https://github.com/space-ast/ast） 本软件基于 Apache 2.0 开源许可证分发。 您可在遵守许可证条款的前提下使用、修改和分发本软件。 许可证全文请见：

http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

重要须知： 软件按"现有状态"提供，无任何明示或暗示的担保条件。 除非法律要求或书面同意，作者与贡献者不承担任何责任。 使用本软件所产生的风险，需由您自行承担。