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Public 成员函数 | 所有成员列表
ast::BlockDragPartial类 参考

#include <BlockDragPartial.hpp>

+ 类 ast::BlockDragPartial 继承关系图:

Public 成员函数

 BlockDragPartial (const BlockDragPartial &)=delete
 
BlockDragPartial & operator= (const BlockDragPartial &)=delete
 
 BlockDragPartial (Atmosphere *atmosphere, double dragCoefficient, double dragArea, Frame *propagationFrame)
 
errc_t run (const SimTime &simTime) override
 
void setUseDragSensitivity (bool v)
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockDrag
 BlockDrag (const BlockDrag &)=delete
 
BlockDrag & operator= (const BlockDrag &)=delete
 
 BlockDrag (Atmosphere *atmosphere, double dragCoefficient, double dragArea, Frame *propagationFrame)
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockDerivative
 ~BlockDerivative () override=default
 
const std::vector< DataPort > & getDerivativePorts () const
 
std::vector< DataPort > & getDerivativePorts ()
 
- Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
const std::vector< DataPort > & getInputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getInputPorts ()
 
const std::vector< DataPort > & getOutputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getOutputPorts ()
 
size_t getNumInputPorts () const
 
size_t getNumOutputPorts () const
 
DataPort * getInputPort (StringView portName)
 
DataPort * getOutputPort (StringView portName)
 
DataPort * getInputPort (size_t portIndex)
 
DataPort * getOutputPort (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getInputPortDataType (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getOutputPortDataType (size_t portIndex)
 
void * getInputPortSignal (size_t portIndex)
 
void * getOutputPortSignal (size_t portIndex)
 
double * getInputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
double * getOutputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
int getInputPortWidth (size_t portIndex)
 
int getOutputPortWidth (size_t portIndex)
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
static errc_t connect (FuncBlock *src, StringView srcPortName, FuncBlock *dst, StringView dstPortName)
 
static errc_t connect (FuncBlock *src, size_t srcPortIndex, FuncBlock *dst, size_t dstPortIndex)
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockDrag
Vector3d * position_ {&vectorBuffer_}
 
Vector3d * velocity_ {&vectorBuffer_}
 
Vector3d * accDrag_ {&vectorBuffer_}
 
Vector3d * velocityDerivative_ {&vectorBuffer_}
 
double * mass_ {&doubleBuffer_}
 
double doubleBuffer_ {}
 
Vector3d vectorBuffer_ {}
 
Atmosphere * atmosphere_ {}
 
double dragCoefficient_ {}
 
double dragArea_ {}
 
Frame * propagationFrame_ {}
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockDerivative
std::vector< DataPort > derivativePorts_ {}
 
- Protected 属性 继承自 ast::FuncBlock
std::vector< DataPort > inputPorts_ {}
 
std::vector< DataPort > outputPorts_ {}
 

详细描述

大气阻力偏导数（梯度）函数块

继承 BlockDrag，在其基础上增加阻力加速度偏导数计算。 重写 run()：计算阻力加速度的同时计算雅可比矩阵， 将 ∂a_drag/∂r 和 ∂a_drag/∂v 累加到 A 矩阵对应位置。

阻力加速度： a_drag = -½ · Cd · (A/m) · ρ · |v_rel| · v_rel

A 矩阵布局（6×6，行优先）： ┌ ┐ │ 0 I │ rows 0-2: 位置运动学 │ ∂a/∂r ∂a/∂v │ rows 3-5: 加速度偏导数 └ ┘ ↑ ↑ 本块写入 ∂a/∂r 本块写入 ∂a/∂v

偏导数公式： 定义 D = v_rel·v_relᵀ/|v_rel| + |v_rel|·I, k = Cd·A/(2m) ∂a/∂v = -k·ρ·D （rows 3-5, cols 3-5） ∂a/∂r = k·ρ·D·[ω×] + 密度梯度项 （rows 3-5, cols 0-2）

[ω×] 为大气参考系相对预报系的角速度叉乘矩阵。 密度梯度项已预留接口（computeDensityGradientContribution），待 Atmosphere 接口扩展。

输入端口（继承）：

  • "Pos"：位置向量（3维，继承自 BlockDrag）
  • "Vel"：速度向量（3维，继承自 BlockDrag）
  • "Mass"：航天器质量（标量，继承自 BlockDrag）

输出端口（继承 + 新增）：

  • "AccDrag"：大气阻力加速度（3维，继承自 BlockDrag）
  • "AMatrix"：动力学雅可比矩阵 A(t)（36维，新增，本块累加 ∂a/∂r 和 ∂a/∂v 分量）

导数端口（继承）：

  • "Vel"：速度导数（3维），累加阻力加速度
注解
可替换 BlockDrag 使用，提供偏导数计算的同时保持原有加速度输出
参见
BlockDrag, BlockStateTransitionMatrix

成员函数说明

◆ run()

errc_t ast::BlockDragPartial::run ( const SimTime & simTime)
overridevirtual

计算函数块

参数
simTime仿真时间
返回
错误码

重载 ast::BlockDrag .

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