#include <ODEIntegrator.hpp>

类 ast::IODEIntegrator 继承关系图:

Public 成员函数
	IODEIntegrator (const IODEIntegrator &)=delete

IODEIntegrator &	operator= (const IODEIntegrator &)=delete

virtual errc_t	initialize (ODE &ode)=0

virtual errc_t	integrate (ODE &ode, double *y, double &t, double tf)=0

virtual errc_t	integrateOneStep (ODE &ode, double *y, double &t, double tf)=0

virtual errc_t	singleStep (ODE &ode, double *y, double t0, double step)=0

Public 成员函数继承自 ast::ObjectNamed
	ObjectNamed ()=default

	ObjectNamed (StringView name)

const std::string &	getName () const override

void	setName (StringView name) override

Public 成员函数继承自 ast::Object
	Object (Object *parentScope)

	Object (std::nullptr_t)

virtual Class *	getType () const

virtual std::string	getRepresentation () const

const std::string &	name () const

std::string	displayName () const

errc_t	showEditDialog ()

Attribute	attr (StringView path)

errc_t	getAttrBool (StringView path, bool &value) const

errc_t	getAttrInt (StringView path, int &value) const

errc_t	getAttrDouble (StringView path, double &value) const

errc_t	getAttrString (StringView path, std::string &value) const

errc_t	getAttrObject (StringView path, Object *&value) const

double	getAttrDouble (StringView path) const

int	getAttrInt (StringView path) const

bool	getAttrBool (StringView path) const

std::string	getAttrString (StringView path) const

Object *	getAttrObject (StringView path) const

errc_t	setAttrBool (StringView path, bool value)

errc_t	setAttrInt (StringView path, int value)

errc_t	setAttrDouble (StringView path, double value)

errc_t	setAttrString (StringView path, StringView value)

errc_t	setAttrObject (StringView path, Object *value)

Class *	type () const

const std::string &	typeName () const

Property *	getProperty (StringView fieldName) const

ObjectId	getID () const

errc_t	setParentScope (Object *parentScope)

Object *	getParentScope () const

template<typename T >
T	getParent () const

bool	isOfType (const Class *type) const

bool	isOfType (StringView typeName) const

template<typename T >
bool	isOfType () const

template<typename Func >
void	addDelayedLink (Func &&link)

template<typename Func >
void	addDelayedLinkIfFailed (Func &&link)

void	resolveLinks ()

bool	readOnly () const

void	setReadOnly (bool readOnly)

bool	active () const

void	setActive (bool active)

bool	isComponent () const

void	setIsComponent (bool isComponent)

bool	isEntity () const

void	setIsEntity (bool isEntity)

const char *	tr (const char *msg) const

	Referenced ()

	Referenced (initial_strong_ref_t)

Public 成员函数继承自 ast::Referenced
	Referenced (initial_strong_ref_t)

uint32_t	refCount () const

uint32_t	weakRefCount () const

bool	isDestructed () const

void	destruct ()

uint32_t	incWeakRef ()

uint32_t	decWeakRef ()

uint32_t	incRef ()

uint32_t	decRef ()

uint32_t	decRefNoDelete ()

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数继承自 ast::Object
static Object *	Resolve (StringView value)

static void	ClassInit (Class *cls)

static Class *	StaticType ()

静态 Public 属性继承自 ast::Object
static Class	staticType

Protected 成员函数继承自 ast::Object
	Object (const Object &)

Object &	operator= (const Object &)

Protected 成员函数继承自 ast::Referenced
void	setDestructed ()

详细描述

ODE 积分器接口类

积分器是ODE求解的基础类，提供了积分ODE的通用接口。

成员函数说明

◆ initialize()

virtual errc_t ast::IODEIntegrator::initialize ( ODE & ode )

pure virtual

初始化积分器

初始化积分器，设置ODE的维度和步长等参数

参数

ode 常微分方程对象

在 ast::ODEIntegrator, ast::RK4, ast::RK8, ast::RKCK, ast::RKF45, ast::RKF56, ast::RKF78 , 以及 ast::RKV8 内被实现.

◆ integrate()

virtual errc_t ast::IODEIntegrator::integrate	(	ODE &	ode,
		double *	y,
		double &	t,
		double	tf )

pure virtual

从当前时间t开始积分到最终时间tf，直到事件检测器触发事件或者积分到最终时间tf，并将积分结果存储在y中

参数

[in]	ode	常微分方程对象
[in,out]	y	状态向量
[in,out]	t	当前时间
[in]	tf	最终时间

在 ast::ODEFixedStepIntegrator, ast::ODEIntegrator , 以及 ast::ODEVarStepIntegrator 内被实现.

◆ integrateOneStep()

virtual errc_t ast::IODEIntegrator::integrateOneStep	(	ODE &	ode,
		double *	y,
		double &	t,
		double	tf )

pure virtual

朝目标时刻执行单步积分

从当前时间t朝着最终时间tf方向积分一步，并将积分结果存储在y中如果当前时间t已经到达最终时间tf，则直接返回如果是变步长积分器，步长会根据误差要求自动调整如果是定步长积分器，步长会固定为初始步长

参数

[in]	ode	常微分方程对象
[in,out]	y	状态向量
[in,out]	t	当前时间
[in]	tf	最终时间

在 ast::ODEFixedStepIntegrator , 以及 ast::ODEVarStepIntegrator 内被实现.

◆ singleStep()

virtual errc_t ast::IODEIntegrator::singleStep	(	ODE &	ode,
		double *	y,
		double	t0,
		double	step )

pure virtual

按指定步长执行一步积分（执行单次步进）

这个函数是积分器最底层的实现，一般是采用多步法对ODE进行单次步进

参数

	ode	常微分方程对象
[in,out]	y	状态向量
	t0	当前时间
	step	时间步长

在 ast::RK4, ast::RK8, ast::RKCK, ast::RKF45, ast::RKF56, ast::RKF78 , 以及 ast::RKV8 内被实现.

该类的文档由以下文件生成:

src/AstMath/ODE/ODEIntegrator.hpp

Public 成员函数

额外继承的成员函数

详细描述

成员函数说明

◆ initialize()

◆ integrate()

◆ integrateOneStep()

◆ singleStep()