#include <HPOPEquation.hpp>

类 ast::HPOPEquation 继承关系图:

Public 成员函数
	HPOPEquation (HPOPForceModel &&forceModel)

int	getDimension () const final

errc_t	evaluate (const double y, double dy, double t) final

void	setEpoch (const TimePoint &epoch)

errc_t	setForceModel (HPOPForceModel &&forceModel)

errc_t	setForceModel (const HPOPForceModel &forceModel)

HPOPForceModel &	forceModel ()

const HPOPForceModel &	forceModel () const

void	setSpacecraftParam (const SpacecraftParam &spacecraftParam)

const SpacecraftParam &	spacecraftParam () const

errc_t	setPropagationFrame (Frame *frame)

Frame *	getPropagationFrame () const

Body *	getCentralBody () const

errc_t	initialize ()

Public 成员函数继承自 ast::OrdinaryDifferentialEquation
A_ALWAYS_INLINE errc_t	evaluate (const double t, const double y, double dy)

Protected 成员函数
void	addBlock (FuncBlock *block)

void	addBlock (BlockDerivative *block)

void	clearBlocks ()

void	reset ()

errc_t	initializeFromForceModel (const HPOPForceModel &forceModel, const SpacecraftParam &spacecraftParam)

errc_t	initBlocks (const HPOPForceModel &forceModel, const SpacecraftParam &spacecraftParam)

详细描述

高精度轨道预报方程

该类继承自 OrdinaryDifferentialEquation ，用于求解轨道动力学问题。其内部包含一个动力学系统 BlockDynamicSystem 动力学系统 BlockDynamicSystem 由多个独立的函数块 FuncBlock 组成。每个函数块 FuncBlock 负责计算系统的一个或多个状态量或者导数。函数块之间可以通过输入输出端口进行信号连接，实现复杂的动力学模型。

成员函数说明

◆ evaluate()

errc_t ast::HPOPEquation::evaluate	(	const double *	y,
		double *	dy,
		double	t )

finalvirtual

计算常微分方程在给定时间点和状态下的导数。

为什么将时间作为最后一个参数

在很多情况下，ODE 系统是自洽系统（时间无关）
与 Boost.Odeint 库的接口设计保持一致
与 Julia 语言的ODE求解器设计保持一致
参数

y 状态向量。

dy 输出导数向量。

t 时间点。

返回
错误码。

实现了 ast::OrdinaryDifferentialEquation.

◆ getDimension()

int ast::HPOPEquation::getDimension ( ) const

finalvirtual

获取微分方程的维度。

返回: 微分方程的维度。

实现了 ast::OrdinaryDifferentialEquation.

◆ initBlocks()

errc_t ast::HPOPEquation::initBlocks	(	const HPOPForceModel &	forceModel,
		const SpacecraftParam &	spacecraftParam )

protected

待办事项: 这里产生了一次重力场系数复制，有一定的优化空间

◆ setPropagationFrame()

errc_t ast::HPOPEquation::setPropagationFrame ( Frame * frame )

设置预报坐标系

待办事项: 这里还需要检查frame是否是准惯性系

待办事项

待办事项: 这里要注意处理propFrame_和centralBody_不一致的情况

该类的文档由以下文件生成:

src/AstCore/Propagator/HPOP/HPOPEquation.hpp
src/AstCore/Propagator/HPOP/HPOPEquation.cpp

y	状态向量。
dy	输出导数向量。
t	时间点。