ast::HPOPEquation类 参考

#include <HPOPEquation.hpp>

类 ast::HPOPEquation 继承关系图:

Public 成员函数
	A_DISABLE_COPY (HPOPEquation)
int	getDimension () const final
errc_t	evaluate (const double *y, double *dy, double t) final
void	setEpoch (const TimePoint &epoch)
const BlockDynamicSystem &	dynamicSystem () const
BlockDynamicSystem &	dynamicSystem ()
errc_t	initialize (const HPOPForceModel &forceModel, const SpacecraftParam &spacecraftParam, Frame *frame=nullptr)
BlockDrag *	dragBlock () const
BlockSRP *	srpBlock () const
Public 成员函数 继承自 ast::OrdinaryDifferentialEquation
A_ALWAYS_INLINE errc_t	evaluate (const double t, const double *y, double *dy)

详细描述

高精度轨道预报方程

该类继承自 OrdinaryDifferentialEquation ，用于求解轨道动力学问题。 其内部包含一个动力学系统 BlockDynamicSystem 动力学系统 BlockDynamicSystem 由多个独立的函数块 FuncBlock 组成。 每个函数块 FuncBlock 负责计算系统的一个或多个状态量或者导数。 函数块之间可以通过输入输出端口进行信号连接，实现复杂的动力学模型。

成员函数说明

evaluate()

errc_t ast::HPOPEquation::evaluate ( const double * y, double * dy, double t )

finalvirtual

计算常微分方程在给定时间点和状态下的导数。

为什么将时间作为最后一个参数

1. 在很多情况下，ODE 系统是自洽系统（时间无关）
2. 与 Boost.Odeint 库的接口设计保持一致
3. 与 Julia 语言的ODE求解器设计保持一致

   参数

   y	状态向量。
   dy	输出导数向量。
   t	时间点。

   返回

   错误码。

实现了 ast::OrdinaryDifferentialEquation.

getDimension()

int ast::HPOPEquation::getDimension ( ) const

finalvirtual

获取微分方程的维度。

返回

微分方程的维度。

实现了 ast::OrdinaryDifferentialEquation.

initialize()

errc_t ast::HPOPEquation::initialize	(	const HPOPForceModel &	forceModel,
		const SpacecraftParam &	spacecraftParam,
		Frame *	frame = nullptr )

初始化仿真引擎（力模型/航天器参数/预报坐标系作为外部配置传入，不存储）

初始化仿真引擎

参数

[in]	forceModel	HPOP力模型配置
[in]	spacecraftParam	航天器参数
[in]	frame	预报坐标系（可为空，默认用中心天体惯性系）

返回

错误码

幂等：仅在建图尚未完成（初次调用）时执行。配置变更需由调用方重建方程（HPOP 通过置空 equation_ 实现）。

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该类的文档由以下文件生成:

• src/AstCore/Propagator/HPOP/HPOPEquation.hpp
• src/AstCore/Propagator/HPOP/HPOPEquation.cpp