ast::HPOP类 参考

#include <HPOP.hpp>

类 ast::HPOP 继承关系图:

Public 成员函数
errc_t	setForceModel (HPOPForceModel &&forcemodel)
errc_t	setForceModel (const HPOPForceModel &forcemodel)
const HPOPForceModel &	forceModel () const
void	setSpacecraftParam (const SpacecraftParam &spacecraftParam)
const SpacecraftParam &	spacecraftParam () const
Frame *	propagationFrame () const
errc_t	setPropagationFrame (Frame *frame)
void	setIntegrator (ODEIntegrator *integrator)
ODEIntegrator *	getIntegrator () const
errc_t	propagate (const TimePoint &startTime, TimePoint &targetTime, Vector3d &position, Vector3d &velocity)
errc_t	propagate (const TimePoint &startTime, TimePoint &targetTime, CartState &state)
errc_t	propagate (const TimePoint &startTime, TimePoint &targetTime, CartState &state, Matrix6d &stm)
errc_t	propagate (const TimePoint &startTime, TimePoint &targetTime, CartState &state, Matrix6d &stm, Vector6d &stateSensWrtDrag, Vector6d &stateSensWrtSRP)
errc_t	initialize ()
StateMapper *	stateMapper () const
void	addEventDetector (EventDetector *eventDetector)
template<typename Func >
std::enable_if<!std::is_base_of< EventDetector, typenamestd::remove_pointer< Func >::type >::value, EventDetector * >::type	addEventDetector (Func func)
void	clearEventDetectors ()
HPOPEquation *	equation () const
Public 成员函数 继承自 ast::ObjectNamed
	ObjectNamed ()=default
	ObjectNamed (StringView name)
const std::string &	getName () const override
void	setName (StringView name) override
Public 成员函数 继承自 ast::Object
	Object (Object *parentScope)
	Object (std::nullptr_t)
virtual Class *	getType () const
virtual std::string	getRepresentation () const
const std::string &	name () const
std::string	displayName () const
errc_t	showEditDialog ()
Attribute	attr (StringView path)
errc_t	getAttrBool (StringView path, bool &value) const
errc_t	getAttrInt (StringView path, int &value) const
errc_t	getAttrDouble (StringView path, double &value) const
errc_t	getAttrString (StringView path, std::string &value) const
errc_t	getAttrObject (StringView path, Object *&value) const
double	getAttrDouble (StringView path) const
int	getAttrInt (StringView path) const
bool	getAttrBool (StringView path) const
std::string	getAttrString (StringView path) const
Object *	getAttrObject (StringView path) const
errc_t	setAttrBool (StringView path, bool value)
errc_t	setAttrInt (StringView path, int value)
errc_t	setAttrDouble (StringView path, double value)
errc_t	setAttrString (StringView path, StringView value)
errc_t	setAttrObject (StringView path, Object *value)
Class *	type () const
const std::string &	typeName () const
Property *	getProperty (StringView fieldName) const
ObjectId	getID () const
errc_t	setParentScope (Object *parentScope)
Object *	getParentScope () const
template<typename T >
T	getParent () const
bool	isOfType (const Class *type) const
bool	isOfType (StringView typeName) const
template<typename T >
bool	isOfType () const
template<typename Func >
void	addDelayedLink (Func &&link)
template<typename Func >
void	addDelayedLinkIfFailed (Func &&link)
void	resolveLinks ()
bool	readOnly () const
void	setReadOnly (bool readOnly)
bool	active () const
void	setActive (bool active)
bool	isComponent () const
void	setIsComponent (bool isComponent)
bool	isEntity () const
void	setIsEntity (bool isEntity)
const char *	tr (const char *msg) const
	Referenced ()
	Referenced (initial_strong_ref_t)
Public 成员函数 继承自 ast::Referenced
	Referenced (initial_strong_ref_t)
uint32_t	refCount () const
uint32_t	weakRefCount () const
bool	isDestructed () const
void	destruct ()
uint32_t	incWeakRef ()
uint32_t	decWeakRef ()
uint32_t	incRef ()
uint32_t	decRef ()
uint32_t	decRefNoDelete ()

额外继承的成员函数
静态 Public 成员函数 继承自 ast::Object
static Object *	Resolve (StringView value)
static void	ClassInit (Class *cls)
static Class *	StaticType ()
静态 Public 属性 继承自 ast::Object
static Class	staticType
Protected 成员函数 继承自 ast::Object
	Object (const Object &)
Object &	operator= (const Object &)
Protected 成员函数 继承自 ast::Referenced
void	setDestructed ()

详细描述

高精度轨道预报器

HPOP 类实现了基于高精度动力学模型的轨道数值积分预报功能。 它支持多种摄动力（如地球非球形引力、日月引力、太阳辐射压、大气阻力等）， 并允许灵活配置力模型参数、积分器类型（如RK78、RK89等）以及积分步长。

使用建议：

• 若需在相同力模型下执行多次轨道预报（例如批处理、迭代优化或蒙特卡洛仿真），建议复用 HPOP 对象实例。 这样可以避免重复进行初始化（例如加载并解析重力场系数、空间天气数据等），可以节省计算开销。

线程安全性：

• 本类非线程安全，多线程环境下请保证每个线程使用独立的HPOP对象实例

成员函数说明

addEventDetector() [1/2]

void ast::HPOP::addEventDetector

(

EventDetector *

eventDetector

)

添加事件检测器

参数

[in]

eventDetector

事件检测器实例指针

addEventDetector() [2/2]

template<typename Func >

std::enable_if<!std::is_base_of< EventDetector, typenamestd::remove_pointer< Func >::type >::value, EventDetector * >::type ast::HPOP::addEventDetector ( Func func )

inline

添加事件检测器（泛型模板）

参数

[in]

func

事件检测器函数指针

返回

事件检测器实例指针

propagate() [1/3]

errc_t ast::HPOP::propagate	(	const TimePoint &	startTime,
		TimePoint &	targetTime,
		CartState &	state,
		Matrix6d &	stm )

带状态转换矩阵的轨道预报，直到达到结束时间或者触发由addEventDetector添加的事件

考虑到有事件触发的预报停止条件，所以预报结束时间同时也是一个输出参数

参数

[in]	startTime	预报起始时间
[in,out]	targetTime	预报结束时间
[in,out]	state	状态向量
[in,out]	stm	状态转换矩阵

返回

errc_t 错误码

propagate() [2/3]

errc_t ast::HPOP::propagate	(	const TimePoint &	startTime,
		TimePoint &	targetTime,
		CartState &	state,
		Matrix6d &	stm,
		Vector6d &	stateSensWrtDrag,
		Vector6d &	stateSensWrtSRP )

带状态转换矩阵和参数敏感度的轨道预报，直到达到结束时间或者触发由addEventDetector添加的事件

考虑到有事件触发的预报停止条件，所以预报结束时间同时也是一个输出参数 同时预报 6×6 STM 和两个 6×1 参数敏感度向量：

• 末端状态对阻力弹道系数(B = Cd·A/m)的偏导 ∂[r,v]/∂B
• 末端状态对SRP综合参数(K = Cr·A/m)的偏导 ∂[r,v]/∂K

  参数

  [in]	startTime	预报起始时间
  [in,out]	targetTime	预报结束时间
  [in,out]	state	位置速度状态
  [in,out]	stm	状态转换矩阵 Φ (6×6)
  [in,out]	stateSensWrtDrag	敏感度向量 ∂[r,v]/∂B (6×1)
  [in,out]	stateSensWrtSRP	敏感度向量 ∂[r,v]/∂K (6×1)

  返回

  errc_t 错误码

propagate() [3/3]

errc_t ast::HPOP::propagate	(	const TimePoint &	startTime,
		TimePoint &	targetTime,
		Vector3d &	position,
		Vector3d &	velocity )

轨道预报，直到达到结束时间或者触发由addEventDetector添加的事件

考虑到有事件触发的预报停止条件，所以预报结束时间同时也是一个输出参数

参数

[in]	startTime	预报起始时间
[in,out]	targetTime	预报结束时间
[in,out]	position	位置向量
[in,out]	velocity	速度向量

返回

errc_t 错误码

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该类的文档由以下文件生成:

• src/AstCore/Propagator/HPOP/HPOP.hpp
• src/AstCore/Propagator/HPOP/HPOP.cpp