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Public 成员函数 | 所有成员列表
ast::BlockTwoBodyPartial类 参考
BlockAstro

#include <BlockTwoBodyPartial.hpp>

+ 类 ast::BlockTwoBodyPartial 继承关系图:

Public 成员函数

 BlockTwoBodyPartial (const BlockTwoBodyPartial &)=delete
 
BlockTwoBodyPartial & operator= (const BlockTwoBodyPartial &)=delete
 
 BlockTwoBodyPartial (double twoBodyGM)
 
errc_t run (const SimTime &simTime) override
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockTwoBody
 BlockTwoBody (const BlockTwoBody &)=delete
 
BlockTwoBody & operator= (const BlockTwoBody &)=delete
 
 BlockTwoBody (double twoBodyGM)
 
- Public 成员函数 继承自 ast::BlockDerivative
 ~BlockDerivative () override=default
 
const std::vector< DataPort > & getDerivativePorts () const
 
std::vector< DataPort > & getDerivativePorts ()
 
- Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
const std::vector< DataPort > & getInputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getInputPorts ()
 
const std::vector< DataPort > & getOutputPorts () const
 
std::vector< DataPort > & getOutputPorts ()
 
size_t getNumInputPorts () const
 
size_t getNumOutputPorts () const
 
DataPort * getInputPort (StringView portName)
 
DataPort * getOutputPort (StringView portName)
 
DataPort * getInputPort (size_t portIndex)
 
DataPort * getOutputPort (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getInputPortDataType (size_t portIndex)
 
DataPort::EValueType getOutputPortDataType (size_t portIndex)
 
void * getInputPortSignal (size_t portIndex)
 
void * getOutputPortSignal (size_t portIndex)
 
double * getInputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
double * getOutputPortRealSignal (size_t portIndex)
 
int getInputPortWidth (size_t portIndex)
 
int getOutputPortWidth (size_t portIndex)
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 ast::FuncBlock
static errc_t connect (FuncBlock *src, StringView srcPortName, FuncBlock *dst, StringView dstPortName)
 
static errc_t connect (FuncBlock *src, size_t srcPortIndex, FuncBlock *dst, size_t dstPortIndex)
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockTwoBody
Vector3d * posCBI
 
Vector3d * accTwoBody
 
Vector3d * velocityDerivative_ {&vectorBuffer}
 
Vector3d vectorBuffer
 
AST_PROPERTIES : double twoBodyGM_
 
- Protected 属性 继承自 ast::BlockDerivative
std::vector< DataPort > derivativePorts_ {}
 
- Protected 属性 继承自 ast::FuncBlock
std::vector< DataPort > inputPorts_ {}
 
std::vector< DataPort > outputPorts_ {}
 

详细描述

二体引力偏导数（梯度）函数块

继承 BlockTwoBody，在其基础上增加点质量引力梯度计算。 重写 run()：计算二体引力加速度的同时计算梯度张量， 将 ∂a_2body/∂r 累加到 A 矩阵的 bottom-left 3×3 位置。

A 矩阵布局（6×6，行优先）： ┌ ┐ │ 0 I │ rows 0-2: 位置运动学 │ ∂a/∂r 0 │ rows 3-5: 加速度偏导数 └ ┘ ↑ 本块写入 ∂a/∂r (rows 3-5, cols 0-2) 二体引力与速度无关，∂a/∂v = 0

点质量引力梯度张量： ∂a/∂r = GM · (3·r·rᵀ/r⁵ − I/r³)

输入端口（继承）：

  • "Pos"：位置向量（3维，继承自 BlockTwoBody）

输出端口（继承 + 新增）：

  • "AccTwoBody"：二体引力加速度（3维，继承自 BlockTwoBody）
  • "AMatrix"：动力学雅可比矩阵 A(t)（36维，新增，本块累加 ∂a/∂r 分量）

导数端口（继承）：

  • "Vel"：速度导数（3维），累加二体引力加速度
注解
可替换 BlockTwoBody 使用，提供梯度计算的同时保持原有加速度输出
参见
BlockTwoBody, BlockStateTransitionMatrix

成员函数说明

◆ run()

errc_t ast::BlockTwoBodyPartial::run ( const SimTime & simTime)
overridevirtual

计算函数块

参数
simTime仿真时间
返回
错误码

重载 ast::BlockTwoBody .

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