Rotation.hpp 文件参考

#include "AstGlobal.h"
#include "AstMath/Quaternion.hpp"
#include "AstMath/Matrix.hpp"
#include "AstMath/Vector.hpp"
#include "AstMath/AngleAxis.hpp"
#include "AstMath/AttitudeConvert.hpp"

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类
class	ast::Rotation

命名空间
namespace	ast

宏定义
#define	_AST_DEF_ROTATION_PROPERTIES

详细描述

~

~

作者

axel

日期

2025-12-08

版权所有

版权所有 (C) 2025-present, ast项目.

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宏定义说明

_AST_DEF_ROTATION_PROPERTIES

#define _AST_DEF_ROTATION_PROPERTIES

值:

    const Rotation& rotation() const { return rotation_; }\
    Rotation& rotation() { return rotation_; }\
    const Rotation& getRotation() const { return rotation_; }\
    Rotation& getRotation() { return rotation_; }\
    void setRotation(const Rotation& rotation) { rotation_ = rotation; }\
    const Matrix3d& matrix() const { return rotation_.matrix(); }\
    Matrix3d& matrix() { return rotation_.matrix(); }\
    const Matrix3d& getMatrix() const { return rotation_.matrix(); }\
    Matrix3d& getMatrix() { return rotation_.matrix(); }\
    void setMatrix(const Matrix3d& mat) { rotation_.setMatrix(mat); }\
    Quaternion quaternion() const { return rotation_.getQuaternion(); }\
    Quaternion getQuaternion() const { return rotation_.getQuaternion(); }\