KinematicTransform.hpp 文件参考

#include "AstGlobal.h"
#include "Transform.hpp"
#include "AstMath/KinematicRotation.hpp"
#include "AstCore/OrbitElement.hpp"

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类
class	ast::KinematicTransform

命名空间
namespace	ast

宏定义
#define	_AST_DEF_KINEMATICTRANSFORM_PROPERTIES

详细描述

~

~

作者

axel

日期

2026-01-05

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, ast项目.

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宏定义说明

_AST_DEF_KINEMATICTRANSFORM_PROPERTIES

#define _AST_DEF_KINEMATICTRANSFORM_PROPERTIES

值:

    _AST_DEF_TRANSFORM_PROPERTIES\
    const Vector3d& velocity() const { return velocity_; }\
    Vector3d& velocity() { return velocity_; }\
    const Vector3d& getVelocity() const { return velocity_; }\
    Vector3d& getVelocity() { return velocity_; }\
    void setVelocity(const Vector3d& velocity) { velocity_ = velocity; }\
    const Transform& transform() const { return reinterpret_cast<const Transform&>(translation_); }\
    Transform& transform() { return reinterpret_cast<Transform&>(translation_); }\
    const Transform& getTransform() const { return transform(); }\
    Transform& getTransform() { return transform(); }\
    void setTransform(const Transform& xform) { transform() = xform; }