KinematicRotation.hpp 文件参考

#include "AstGlobal.h"
#include "Rotation.hpp"
#include "AstCore/OrbitElement.hpp"

浏览该文件的源代码.

类
class	ast::KinematicRotation

命名空间
namespace	ast

宏定义
#define	_AST_DEF_KINEMATICROTATION_PROPERTIES

详细描述

~

~

作者

axel

日期

2026-01-05

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, ast项目.

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宏定义说明

_AST_DEF_KINEMATICROTATION_PROPERTIES

#define _AST_DEF_KINEMATICROTATION_PROPERTIES

值:

    _AST_DEF_ROTATION_PROPERTIES\
    const Vector3d& rotationRate() const { return angvel_; }\
    Vector3d& rotationRate() { return angvel_; }\
    const Vector3d& getRotationRate() const { return angvel_; }\
    Vector3d& getRotationRate() { return angvel_; }\
    void setRotationRate(const Vector3d& angvel) { angvel_ = angvel; }\
    KinematicRotation& kinematicRotation() { return reinterpret_cast<KinematicRotation&>(rotation_); }\
    const KinematicRotation& kinematicRotation() const { return reinterpret_cast<const KinematicRotation&>(rotation_); }\
    KinematicRotation& getKinematicRotation() { return kinematicRotation(); }\
    const KinematicRotation& getKinematicRotation() const { return kinematicRotation(); }\
    void setKinematicRotation(const KinematicRotation& rot) { kinematicRotation() = rot; }\