DataGroupEuler.cpp 文件参考

#include "DataGroupEuler.hpp"
#include "AstMath/KinematicRotation.hpp"
#include "AstUtil/VariantVector.hpp"
#include "AstUtil/Logger.hpp"
#include "AstUtil/Dimension.hpp"
#include <cmath>

命名空间
namespace	ast

函数
void	ast::aQuatAngvelToEuler (const Quaternion &quat, const Vector3d &angvel, int rotationOrder, Euler &angles, Euler &rates)

详细描述

欧拉角姿态数据组实现

对应 Euler 服务，输出欧拉角 (A, B, C) 及角速率 (A dot, B dot, C dot)，转序 121

作者

axel

日期

2026-07-08

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, SpaceAST项目.

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