AxesFrozenAtEventTime.hpp

 
 
#pragma once
 
#include "AstGlobal.h"
#include "AstCore/Axes.hpp"
#include "AstCore/EventTime.hpp"
 
AST_NAMESPACE_BEGIN
 
class AxesFrozenAtEventTime;
using PAxesFrozenAtEventTime = AxesFrozenAtEventTime*;
using HAxesFrozenAtEventTime = SharedPtr<AxesFrozenAtEventTime>;
 
class AST_CORE_API AxesFrozenAtEventTime: public Axes
{
public:
    static PAxesFrozenAtEventTime New(Axes* axes, EventTime* epoch, Axes* referenceAxes);
    static HAxesFrozenAtEventTime MakeShared(Axes* axes, EventTime* epoch, Axes* referenceAxes);
 
    AxesFrozenAtEventTime() = default;
    AxesFrozenAtEventTime(Axes* axes, EventTime* epoch, Axes* referenceAxes);
    ~AxesFrozenAtEventTime() = default;
public:
    Axes* getParent() const override;
    errc_t getTransform(const TimePoint& tp, Rotation& rotation) const override;
    errc_t getTransform(const TimePoint& tp, KinematicRotation& rotation) const override;
PROPERTIES:
    EventTime* getEpoch() const { return epoch_.get(); }
 
    SharedPtr<EventTime>& getEpochHandle() { return epoch_; }
 
    void setEpoch(EventTime* epoch) { epoch_ = epoch; }
 
    Axes* getReferenceAxes() const { return referenceAxes_.get(); }
 
    void setReferenceAxes(Axes* referenceAxes) { referenceAxes_ = referenceAxes; }
 
    Axes* getAxes() const { return axes_.get(); }
 
    void setAxes(Axes* axes) { axes_ = axes; }
public:
    errc_t getEpoch(TimePoint& epoch) const;
 
    void setEpoch(const TimePoint& epoch);
protected:
    SharedPtr<Axes>         referenceAxes_;     
    SharedPtr<Axes>         axes_;              
    SharedPtr<EventTime>    epoch_;             
};
 
AST_NAMESPACE_END