AccelerationRotation.hpp 文件参考

#include "AstGlobal.h"
#include "KinematicRotation.hpp"

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类
class	ast::AccelerationRotation

命名空间
namespace	ast

宏定义
#define	_AST_DEF_ACCELERATIONROTATION_PROPERTIES

详细描述

~

~

作者

axel

日期

2026-10-01

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, ast项目.

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宏定义说明

_AST_DEF_ACCELERATIONROTATION_PROPERTIES

#define _AST_DEF_ACCELERATIONROTATION_PROPERTIES

值:

    _AST_DEF_KINEMATICROTATION_PROPERTIES\
    const Vector3d& rotationRateDot() const { return angvelDot_; }\
    Vector3d& rotationRateDot() { return angvelDot_; }\
    const Vector3d& getRotationRateDot() const { return rotationRateDot(); }\
    Vector3d& getRotationRateDot() { return rotationRateDot(); }\
    void setRotationRateDot(const Vector3d& angvelDot) { angvelDot_ = angvelDot; }\
    const AccelerationRotation& accelerationRotation() const { return reinterpret_cast<const AccelerationRotation&>(rotation_); }\
    AccelerationRotation& accelerationRotation() { return reinterpret_cast<AccelerationRotation&>(rotation_); }\
    const AccelerationRotation& getAccelerationRotation() const { return accelerationRotation(); }\
    AccelerationRotation& getAccelerationRotation() { return accelerationRotation(); }\
    void setAccelerationRotation(const AccelerationRotation& rot) { accelerationRotation() = rot; }\