数学函数约定

基本上与Eigen库的函数声明兼容

class MathObject
{
public:
    static MathObject Identity();

    MathObject normalized() const;
    void normalize();

    MathObject inverse() const;
    void getInverse(MathObject& me) const;

    Self transpose() const;
    void transposeInPlace();

};

MathObject是下面的其中一种：Matrix、Vector、Quaternion、Rotation、Transform等等