#include <SPKParser.hpp>

类 ast::SPKParser 继承关系图:

Public 成员函数
	SPKParser (StringView filepath)

errc_t	parse (StringView filepath)

errc_t	parse ()

errc_t	getPosVelNative (double et, int target, Vector3d &pos, Vector3d &vel) const

errc_t	getPosNative (double et, int target, Vector3d &pos) const

const SPK_Descriptor *	findSpkDescriptor (int target, double et) const

errc_t	getStateNative (double et, int target, Vector3d &pos, Vector3d *vel) const

const std::vector< SPK_Descriptor > &	getDescriptors () const

Public 成员函数继承自 ast::DAFParser
	DAFParser (StringView filepath)

errc_t	parse ()

errc_t	parse (StringView filepath)

bool	isValidFile () const

size_t	readRecord (int recordIndex, void *buffer, size_t size) const

size_t	readFileRecord (void *buffer, size_t size) const

errc_t	getFileRecord (Record &fileRecord) const

errc_t	getSummaryRecords (std::vector< Record > &summaryRecords) const

errc_t	getFileRecord (int &nd, int &ni, int &fward, int &bward, int &free) const

errc_t	getComment (std::string &comment) const

errc_t	getComment (std::vector< std::string > &comments) const

void	printComment (std::FILE *fp=stdout) const

void	open (StringView filepath)

Public 成员函数继承自 ast::BaseParser
	BaseParser (StringView filepath)

void	open (StringView filepath)

bool	isOpen () const

void	close ()

void	seek (std::streamoff pos, std::ios::seekdir dir)

std::streamoff	tell ()

bool	eof () const

size_t	read (void *buffer, size_t size, size_t pos) const

StringView	getLineWithNewline ()

StringView	getLine ()

StringView	getLineTrim ()

StringView	getLineSkipHashComment ()

int	getLineNumber ()

std::string	getFilePath () const

void	setBorrowedFile (FILE *file)

void	setOwnedFile (FILE *file)

FILE *	getFile () const

Protected 成员函数
errc_t	getStateType2 (const SPK_Descriptor &desc, double et, int target, Vector3d &pos, Vector3d *vel) const

Protected 成员函数继承自 ast::DAFParser
errc_t	runTest ()

errc_t	readSummaryRecords (int fward, int bward, std::vector< Record > &summaryRecords) const

const DAF_FileRecord *	getFileRecord () const

Protected 属性
std::vector< SPK_Descriptor >	spkDescriptors_

std::vector< double >	buffer_

Protected 属性继承自 ast::DAFParser
Record	fileRecord_

bool	isValidFile_ =false

bool	isSameEndian_ =false

Protected 属性继承自 ast::BaseParser
FILE *	file_ {nullptr}

bool	fileBorrowed_ {false}

std::vector< char >	lineBuffer_

额外继承的成员函数
Public 类型继承自 ast::DAFParser
using	Record = std::array<char, 1024>

详细描述

SPICE二进制SPK内核文件解析器(parser for SPICE SPK kernel file)

参见: cspice库里的文档 doc/html/req/spk.html

用于解析SPICE二进制SPK内核文件（.bsp），提供获取目标在指定时刻的原始位置和速度的功能。 “原始”意味着直接返回SPK文件中存储的相对于相应参考系的位置和速度，不进行任何额外的坐标转换。使用前需通过 SpiceDAFParser::parse() 等方法打开并解析SPK文件

警告: 该类型的单个实例暂不支持多线程并发访问

待办事项: 处理不同类型的SPK数据，目前仅支持类型2

成员函数说明

◆ findSpkDescriptor()

const SPK_Descriptor * ast::SPKParser::findSpkDescriptor	(	int	target,
		double	et ) const

查找目标在指定时间的SPK段描述符

从SPK文件中查找给定目标在给定时间的SPK段描述符。如果目标在给定时间没有对应的段，返回nullptr。

参数

target	目标的NAIF ID代码
et	相对于J2000 TDB的历元（秒）

返回: 指向SPK段描述符的指针如果未找到）

注解: 根据SPK星历规范，越后面的段优先级越高

◆ getPosNative()

errc_t ast::SPKParser::getPosNative	(	double	et,
		int	target,
		Vector3d &	pos ) const

获取目标在指定时刻的原始位置（相对于其星历参考系）

直接从SPK内核文件中读取数据，返回目标在给定时刻相对于该段定义的参考系的位置。不执行任何坐标转换

参数

	et	相对于J2000 TDB的历元（秒）
	target	目标的NAIF ID代码
[out]	pos	位置向量 (x, y, z)，单位米(m)

返回: 错误码，成功返回0，失败返回非0值（如时间超出时间区间、目标不存在等）

◆ getPosVelNative()

errc_t ast::SPKParser::getPosVelNative	(	double	et,
		int	target,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d &	vel ) const

获取目标在指定时刻的原始位置和速度（相对于其星历参考系）

直接从SPK内核文件中读取数据，返回目标在给定时刻相对于该段定义的参考系的位置和速度。不执行任何坐标转换

参数

	et	相对于J2000 TDB的历元（秒）
	target	目标的NAIF ID代码（如399代表地球）
[out]	pos	位置向量 (x, y, z)，单位米(m)
[out]	vel	速度向量 (vx, vy, vz)，单位米/秒(m/s)

返回: 错误码，成功返回0，失败返回非0值（如时间超出时间区间、目标不存在等）

◆ getStateNative()

errc_t ast::SPKParser::getStateNative	(	double	et,
		int	target,
		Vector3d &	pos,
		Vector3d *	vel ) const

获取目标在指定时刻的原始位置和速度（相对于其星历参考系）

直接从SPK内核文件中读取数据，返回目标在给定时刻相对于该段定义的参考系的位置和速度。不执行任何坐标转换

参数

	et	相对于J2000 TDB的历元（秒）
	target	目标的NAIF ID代码
[out]	pos	位置向量 (x, y, z)，单位米(m)
[out]	vel	速度向量 (vx, vy, vz)，单位米/秒(m/s)

返回: 错误码，成功返回0，失败返回非0值（如时间超出时间区间、目标不存在等）

该类的文档由以下文件生成:

src/AstUtil/ParseFormat/SpiceParser/SPKParser.hpp
src/AstUtil/ParseFormat/SpiceParser/SPKParser.cpp

Public 成员函数

Protected 成员函数

Protected 属性

额外继承的成员函数

详细描述

成员函数说明

◆ findSpkDescriptor()

◆ getPosNative()

◆ getPosVelNative()

◆ getStateNative()