🛰️航天仿真算法库 SpaceAST 0.0.1
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ast::MatrixMN< _Scalar, 3, 3 > 模板类 参考
数学模块 » 向量矩阵

Public 类型

enum  { Row = 3 , Col = 3 }
 
typedef MatrixMN< _Scalar, 3, 3 > Self
 
typedef _Scalar Scalar
 

Public 成员函数

constexpr size_t size () const
 
constexpr size_t row () const
 
constexpr size_t col () const
 
constexpr Scalar * data () const
 
Scalar operator[] (size_t idx) const
 
Scalar operator() (size_t idx) const
 
Scalar & operator() (size_t idx)
 
Scalar operator() (size_t row, size_t col) const
 
Scalar & operator() (size_t row, size_t col)
 
Self transpose () const
 
void transposeInPlace ()
 
void setIdentity ()
 
Self & operator*= (const Self &other)
 

静态 Public 成员函数

static Self Identity ()
 
static Self Zero ()
 

Public 属性

Scalar data_ [Row][Col]
 
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