ast::AngleAxis类 参考

#include <AngleAxis.hpp>

Public 成员函数
	AngleAxis ()
	AngleAxis (double angle, const Vector3d &axis)
double	angle () const
double &	angle ()
const Vector3d &	axis () const
Vector3d &	axis ()
AngleAxis	inverse () const
AngleAxis &	fromRotationMatrix (const Matrix3d &mtx)
Matrix3d	toRotationMatrix () const

Public 属性
Vector3d	axis_
double	angle_

详细描述

轴角类

轴角类表示三维空间的旋转，由旋转轴和旋转角度组成。

构造及析构函数说明

AngleAxis()

ast::AngleAxis::AngleAxis ( double angle, const Vector3d & axis )

inline

轴角类构造函数

参数

axis	旋转轴
angle	旋转角度（弧度）

成员函数说明

angle()

double ast::AngleAxis::angle ( ) const

inline

获取旋转角度（弧度）

返回

旋转角度（弧度）

axis()

const Vector3d & ast::AngleAxis::axis ( ) const

inline

获取旋转轴

返回

旋转轴

fromRotationMatrix()

AngleAxis & ast::AngleAxis::fromRotationMatrix ( const Matrix3d & mtx )

inline

从旋转矩阵构造轴角

参数

mtx

旋转矩阵

返回

轴角

inverse()

AngleAxis ast::AngleAxis::inverse ( ) const

inline

获取轴角的逆旋转

返回

轴角的逆旋转

toRotationMatrix()

Matrix3d ast::AngleAxis::toRotationMatrix ( ) const

inline

轴角转旋转矩阵

返回

旋转矩阵

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该类的文档由以下文件生成:

• src/AstMath/Attitude/AngleAxis.hpp