24#include "AstGUI/UiObject.hpp"
31class TargeterSequence;
39 explicit UiSequence(QWidget* parent =
nullptr);
46 void onRepeatCountChanged(
int value);
51 QSpinBox* repeatCountSpin_ =
nullptr;
69 QSpinBox* repeatCountSpin_ =
nullptr;
对象基类,继承自该类的对象可以使用运行时类型信息相关功能,实现强弱引用计数、运行时元信息(属性访问、序列化等)等基础功能
定义 Object.hpp:95
任务序列段,内部包含多个任务命令或轨道段,并会按顺序执行
定义 Sequence.hpp:43
目标序列段,用于建模并求解轨迹规划问题,可以定义多个控制变量、约束条件、目标函数等,调用求解器求解满足约束和最优的轨迹
定义 TargeterSequence.hpp:37
与对象关联的 QWidget
定义 UiObject.hpp:36
Sequence 段编辑器
定义 UiSequence.hpp:35
TargeterSequence 段编辑器(在 Sequence 基础上增加打靶配置)
定义 UiSequence.hpp:56