25#include "AstCore/TargeterProfile.hpp"
46 void setProfiles(
const std::vector<HTargeterProfile>& profiles){profiles_ = profiles;}
54 std::vector<HTargeterProfile> profiles_;
任务序列段,内部包含多个任务命令或轨道段,并会按顺序执行
定义 Sequence.hpp:43
errc_t execute() override
执行任务
定义 Sequence.cpp:31
目标器配置文件基类
定义 TargeterProfile.hpp:40
目标序列段,用于建模并求解轨迹规划问题,可以定义多个控制变量、约束条件、目标函数等,调用求解器求解满足约束和最优的轨迹
定义 TargeterSequence.hpp:37
void setProfiles(const std::vector< HTargeterProfile > &profiles)
设置目标序列段的目标配置
定义 TargeterSequence.hpp:46