🛰️航天仿真算法库 SpaceAST 0.0.1
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LocalOrbitFrame.hpp
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21#pragma once
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23#include "AstGlobal.h"
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25AST_NAMESPACE_BEGIN
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47AST_CORE_CAPI errc_t aFrameToVVLHMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
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49
54AST_CORE_CAPI errc_t aVVLHToFrameMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
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56
61AST_CORE_CAPI errc_t aFrameToLVLHMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
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63
68AST_CORE_CAPI errc_t aLVLHToFrameMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
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70
75// AST_CORE_CAPI errc_t aFrameToENUMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
76
77
82// AST_CORE_CAPI errc_t aENUToFrameMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
83
84
89AST_CORE_CAPI errc_t aFrameToVNCMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
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96AST_CORE_CAPI errc_t aFrameToVNCTransform(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Rotation& rotation);
97
98
103AST_CORE_CAPI errc_t aVNCToFrameMatrix(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Matrix3d& matrix);
104
105
110AST_CORE_CAPI errc_t aVNCToFrameTransform(const Vector3d& posInFrame, const Vector3d& velInFrame, Rotation& rotation);
111
112
115AST_NAMESPACE_END
ast::aFrameToVNCMatrix
errc_t aFrameToVNCMatrix(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
计算位置向量所在坐标系到ENU坐标系的转换矩阵
定义 LocalOrbitFrame.cpp:89
ast::aFrameToVNCTransform
errc_t aFrameToVNCTransform(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Rotation &rotation)
计算位置和速度向量所在坐标系到VNC坐标系的旋转变换
定义 LocalOrbitFrame.cpp:108
ast::aLVLHToFrameMatrix
errc_t aLVLHToFrameMatrix(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
计算LVLH坐标系到位置和速度向量所在坐标系的转换矩阵
定义 LocalOrbitFrame.cpp:81
ast::aVNCToFrameTransform
errc_t aVNCToFrameTransform(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Rotation &rotation)
计算VNC坐标系到位置和速度向量所在坐标系的旋转变换
定义 LocalOrbitFrame.cpp:120
ast::aVNCToFrameMatrix
errc_t aVNCToFrameMatrix(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
计算VNC坐标系到位置和速度向量所在坐标系的转换矩阵
定义 LocalOrbitFrame.cpp:113
ast::aVVLHToFrameMatrix
errc_t aVVLHToFrameMatrix(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
计算VVLH坐标系到位置和速度向量所在坐标系的转换矩阵
定义 LocalOrbitFrame.cpp:53
ast::aFrameToVVLHMatrix
errc_t aFrameToVVLHMatrix(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
计算位置和速度向量所在坐标系到VVLH坐标系的转换矩阵
定义 LocalOrbitFrame.cpp:30
ast::aFrameToLVLHMatrix
errc_t aFrameToLVLHMatrix(const Vector3d &posInFrame, const Vector3d &velInFrame, Matrix3d &matrix)
计算位置和速度向量所在坐标系到LVLH坐标系的转换矩阵
定义 LocalOrbitFrame.cpp:60