AccelerationTransform.hpp 文件参考

#include "AstGlobal.h"
#include "KinematicTransform.hpp"
#include "AccelerationRotation.hpp"

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类
class	ast::AccelerationTransform

命名空间
namespace	ast

宏定义
#define	_AST_DEF_ACCELERATIONTRANSFORM_PROPERTIES

详细描述

~

~

作者

axel

日期

2026-10-01

版权所有

版权所有 (C) 2026-present, ast项目.

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宏定义说明

_AST_DEF_ACCELERATIONTRANSFORM_PROPERTIES

#define _AST_DEF_ACCELERATIONTRANSFORM_PROPERTIES

值:

    _AST_DEF_KINEMATICTRANSFORM_PROPERTIES\
    const Vector3d& acceleration() const { return acceleration_; }\
    Vector3d& acceleration() { return acceleration_; }\
    const Vector3d& getAcceleration() const { return acceleration_; }\
    Vector3d& getAcceleration() { return acceleration_; }\
    void setAcceleration(const Vector3d& acceleration) { acceleration_ = acceleration; }\
    const KinematicTransform& kinematicTransform() const { return reinterpret_cast<const KinematicTransform&>(velocity_); }\
    KinematicTransform& kinematicTransform() { return reinterpret_cast<KinematicTransform&>(velocity_); }\
    const KinematicTransform& getKinematicTransform() const { return kinematicTransform(); }\
    KinematicTransform& getKinematicTransform() { return kinematicTransform(); }\
    void setKinematicTransform(const KinematicTransform& transform) { kinematicTransform() = transform; }\